Kanuni ya Utendaji Kazi ya Msingi: Hali ya "Kuelea"
Kipengele kinachofafanua cha kifaa cha kudhibiti usawa ni uwezo wake wa kuunda hali ya mvuto wa sifuri. Hii inafanikiwa kupitia saketi ya udhibiti wa nyumatiki ambayo hudhibiti shinikizo la hewa ndani ya silinda ili kukabiliana haswa na uzito wa mzigo.
- Udhibiti wa Shinikizo: Wakati mzigo unapochukuliwa, mfumo huhisi uzito (ama kupitia vidhibiti vilivyowekwa tayari au vali ya kuhisi kiotomatiki).
- Usawa: Huingiza hewa iliyoshinikizwa ya kutosha kwenye silinda ya kuinua ili kufikia hali ya usawa.
- Udhibiti wa Mkono: Mara tu mzigo unapokuwa sawa, mzigo "huelea." Kisha mwendeshaji anaweza kuongoza kitu hicho katika nafasi ya 3D kwa kutumia shinikizo la mkono laini, kama vile kusogeza kitu kupitia maji.
Vipengele Muhimu
- Nguzo/Msingi: Hutoa msingi imara, ambao unaweza kuwekwa sakafuni, kusimamishwa kwenye dari, au kuunganishwa na mfumo wa reli inayoweza kuhamishika.
- Mkono: Kwa kawaida hupatikana katika aina mbili:
- Mkono Ugumu: Bora zaidi kwa mizigo ya kukabiliana (kufikia mashine) na uwekaji sahihi.
- Kebo/Kamba: Kasi ya juu zaidi na bora zaidi kwa kazi za wima za "kuchagua na kuweka" ambapo ufikiaji wa mbali hauhitajiki.
- Silinda ya Nyumatiki: "Misuli" inayotoa nguvu ya kuinua.
- Kifaa cha Kufanikisha Mwisho (Uundaji wa Vifaa): Kiambatisho kilichotengenezwa maalum kinachoingiliana na bidhaa (km, pedi za kufyonza utupu, vishikio vya mitambo, au ndoano za sumaku).
- Mfumo wa Udhibiti: Vali na vidhibiti vinavyodhibiti shinikizo la hewa ili kudumisha usawa.
Matumizi ya Kawaida
- Magari: Kushughulikia injini, dashibodi, na matairi mazito.
- Utengenezaji: Kupakia karatasi nzito za chuma kwenye mashine za CNC au mashine za kusukuma.
- Usafirishaji: Kuweka mifuko mikubwa, mapipa, au masanduku kwenye godoro.
- Kioo na Kauri: Kuhamisha vioo vikubwa na dhaifu kwa kutumia viambatisho vya utupu
Iliyotangulia: Kidhibiti cha Nyumatiki cha Cantilever Inayofuata: Roboti ya kuweka godoro kwenye katoni