Mchakato kwa kawaida hufuata mzunguko wa hatua nne:
Kulishwa ndani:Katoni hufika kupitia kisafirishi. Vihisi au mifumo ya kuona hugundua nafasi na mwelekeo wa kisanduku.
Chagua:Mkono wa roboti unasogeaVifaa vya Mwisho wa Mkono (EOAT)kwenye kisanduku. Kulingana na muundo, inaweza kuchagua kisanduku kimoja baada ya kingine au safu/safu nzima.
Mahali:Roboti huzunguka na kuweka kisanduku kwenye godoro kulingana na "mapishi" (mpango wa programu iliyoundwa kwa ajili ya uthabiti).
Usimamizi wa Pallet:Mara tu godoro likiwa limejaa, huhamishwa (kwa mikono au kupitia kibebeo) hadi kwenye kifuniko cha kunyoosha, na godoro jipya tupu huwekwa kwenye seli.
"Mkono" wa roboti ndio sehemu muhimu zaidi ya mfumo wa katoni. Aina za kawaida ni pamoja na:
Vishikio vya Vuta:Tumia mfyonzaji kuinua masanduku kutoka juu. Inafaa kwa katoni zilizofungwa na ukubwa tofauti.
Vishikio vya Kubana:Finya pande za sanduku. Bora zaidi kwa trei nzito au zilizo wazi ambapo kufyonza kunaweza kushindwa.
Vishikio vya Uma/Chini ya Kusugua:Tembeza vipande vya karatasi chini ya kisanduku. Hutumika kwa mizigo mizito sana au vifungashio visivyo imara.
Hatari ya Majeraha Iliyopunguzwa:Huondoa Matatizo ya Misuli na Mifupa (MSD) yanayosababishwa na kuinua na kusokota mara kwa mara.
Mirundiko ya Msongamano wa Juu:Roboti huweka masanduku yenye usahihi wa milimita, na kutengeneza godoro imara zaidi ambazo haziwezi kupeperushwa wakati wa usafirishaji.
Uthabiti wa saa 24 kwa siku:Tofauti na waendeshaji wa binadamu, roboti hudumisha muda sawa wa mzunguko saa 3:00 AM kama wanavyodumisha saa 10:00 AM.
Uwezo wa Kuongezeka:Programu ya kisasa ya "isiyo na msimbo" inaruhusu wafanyakazi wa sakafu kubadilisha mifumo ya kupanga kwa dakika chache bila kuhitaji mhandisi wa roboti.