Vipengele vya msingi
Mwili wa kidhibiti:
Inaweza kuwa roboti shirikishi (Cobot), inayotoa uwezo wa kunyumbulika na salama wa kushughulikia.
Inaweza kuwa roboti ya viwandani (roboti yenye viungo vingi), inayotoa kasi ya juu na uwezo wa kubeba mizigo.
Inaweza kuwa roboti ya truss, inayofaa kwa utunzaji wa mstari wa kiwango kikubwa, usahihi wa hali ya juu, na kasi ya juu.
Inaweza pia kuwa roboti inayotumia nguvu kwa mkono mgumu, ikichanganya unyumbufu wa kazi za mikono na kazi ya kuokoa nguvu ya mashine.
Chaguo la mwili wa roboti hutegemea uzito, ukubwa, umbali wa kushughulikia, mahitaji ya kasi ya filamu ya kusongesha na hitaji la ushirikiano na kazi za mikono.
Kishikiliaji maalum cha kukunja/kifaa cha mwisho cha filamu:
Kishikiliaji cha mandrel/Kishikiliaji cha msingi: Ingiza kiini cha ndani (karatasi au mirija ya plastiki) ya roll ya filamu na uipanue au uifunge ili inyakue kutoka ndani. Hii ndiyo njia ya kawaida na thabiti.
Kishikio/utaratibu wa kubana wa nje: Shika ukingo au kipenyo chote cha nje cha roll ya filamu kutoka nje.
Muundo wa gripper lazima uhakikishe kushika kwa filamu bila kuharibu wakati wa kushughulikia ili kuepuka kukwaruza, kuteleza au kubadilika.
Faida
Boresha ufanisi wa uzalishaji: Ushughulikiaji otomatiki huchukua nafasi ya kazi ya mikono, hupunguza sana muda wa utunzaji, na kufikia uendeshaji usiokatizwa wa saa 24.
Udhibiti wa ubora wa wakati halisi: Pata uzito wa filamu mara moja wakati wa mchakato wa utunzaji, ambayo husaidia kugundua haraka matatizo ya uzito kupita kiasi au uzito mdogo na kuboresha kiwango cha ufaulu wa ubora wa bidhaa.
Boresha usimamizi wa hesabu: Data sahihi ya uzito inaweza kutumika kwa ajili ya kuhesabu na kusimamia hesabu kwa usahihi zaidi, na kupunguza makosa.
Okoa nguvu kazi na gharama: Punguza utegemezi wa kazi za kimwili, punguza gharama za kazi, na epuka hatari ya majeraha yanayohusiana na kazi yanayosababishwa na uendeshaji usiofaa wa mikono.
Punguza uharibifu wa bidhaa: Kidhibiti hushika na kuweka filamu iliyoviringishwa kwa njia thabiti na sahihi, ikiepuka mikwaruzo, kuteleza au kuanguka ambayo inaweza kusababishwa na utunzaji wa mikono.
Ufuatiliaji: Pamoja na mfumo wa usimamizi wa uzalishaji, taarifa za uzito wa kila filamu zinaweza kufuatiliwa katika mchakato mzima.
Usahihi na uthabiti wa hali ya juu: Hakikisha kwamba mkunjo wa filamu uko imara na umewekwa kwa usahihi wakati wa utunzaji.
Uwezo wa kubadilika kwa nguvu: Vifaa maalum vinaweza kubinafsishwa kulingana na ukubwa na sifa za roli ya filamu ili kuendana na roli za filamu zenye vipimo tofauti.