Kulingana na mfumo wa kuratibu wa kulia wa X, Y, Z, manipulator ya gantry ni vifaa vya moja kwa moja vya viwanda vya kurekebisha kituo cha kazi cha workpiece au kusonga workpiece.
Gantry manipulator ni aina ya manipulator na clamps kunyongwa chini ya reli mwongozo, ambayo ni fasta katika sura ya gantry.Inafanya kazi kwa reli ya mwongozo na gari la kuteleza.
Safu ya kazi ni kubwa, inaweza kutumikia vituo vingi, inaweza kukamilisha upakiaji na upakuaji wa zana nyingi za mashine, pamoja na mistari ya kusanyiko.
Mfano wa vifaa | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
Uwezo | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
Radi ya kufanya kazi L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Urefu wa kuinua H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Shinikizo la hewa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
Uzito wa vifaa | 370kg | 450kg | 510kg | Imeundwa maalum |
Pembe ya Mzunguko A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Pembe ya Mzunguko B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Pembe ya Mzunguko C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantry manipulator, manipulator inachukua muundo wa reli ya mstatili, ambayo inaweza kubeba mizigo nzito.Hasa kutumika katika nyanja za CNC upakiaji na upakuaji otomatiki, utunzaji na palletizing.Kulingana na hali ya mtandaoni, imegawanywa katika mifano kadhaa kama vile kidhibiti cha gantry cha kusimama pekee, kidhibiti cha gantry cha laini mbili, na kidhibiti cha gantry cha laini nyingi;wadanganyifu wa gantry wamegawanywa katika manipulators ya gantry nyepesi na manipulators nzito ya gantry kulingana na uzito wa mzigo.Ni kielelezo kipi cha kuchagua cha kuchagua kinategemea teknolojia ya bidhaa na wakati wa usindikaji, umbo na uzito wa bidhaa, na mahitaji halisi ya watumiaji.
1. Utendaji thabiti (alama ndogo ya miguu na vizuizi vidogo vya usakinishaji)
Manipulator ya gantry inaweza kupangwa kwa uhuru katika mstari wa uzalishaji wa kiwanda, na inachukua eneo ndogo.Inaweza kuwekwa katika nafasi nyembamba kulingana na mahitaji halisi ya uzalishaji bila kuathiri usahihi wa kufanya kazi.Zaidi ya hayo, aina hii ya uendeshaji inaweza kubinafsishwa kikamilifu na inafaa zaidi kwa uzalishaji wa mtumiaji, ambayo ni kazi ambayo wadanganyifu wa jadi hawawezi kufikia.
2. Rahisi kufanya kazi na kutumia, rahisi kudumisha (weka tu kila sehemu ya kufanya kazi)
Uendeshaji wa aina hii ya manipulator ya gantry ni rahisi sana, na inaweza kutumika kwa uzalishaji salama hata bila kujua ujuzi wa uendeshaji.Katika matengenezo ya baadaye, ni rahisi kutenganisha, muundo wa kawaida na matengenezo rahisi.