Utangulizi
a) Kidhibiti cha mkono mgumu chenye nguvu sawa kinaweza kusawazisha uzito mbalimbali kuanzia kilo 2 hadi 500.
b) Kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu kinaundwa na mwenyeji wa usawa, kifaa cha kushikilia, na muundo wa usakinishaji.
c) Mwenyeji wa kidhibiti ni kifaa kikuu kinachotambua hali ya kuelea ya vifaa (au vipande vya kazi) angani bila uvutano.
d) Kidhibiti ni kifaa kinachotambua ushikio wa kipande cha kazi na kukamilisha mahitaji yanayolingana ya utunzaji na uunganishaji wa mtumiaji.
e) Muundo wa usakinishaji ni utaratibu unaounga mkono seti nzima ya vifaa kulingana na eneo la huduma la mtumiaji na hali ya eneo.
| Mfano wa vifaa | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Uwezo | Kilo 50 | Kilo 100 | Kilo 200 | Kilo 300 |
| Radi ya kazi | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Urefu wa kuinua | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Shinikizo la hewa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Pembe ya Mzunguko A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pembe ya Mzunguko B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pembe ya Mzunguko C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Inaweza kutambua hali ya usawa wa mvuto wa vifaa tofauti vya uzito, ambayo inafaa kwa uendeshaji sahihi wa uhamishaji wa vifaa.
b) Wakati hakuna mzigo, mzigo kamili na vipande tofauti vya kazi vinasindikwa, mfumo unaweza kuhisi mabadiliko ya uzito na kutambua hali ya kuelea ya mzigo katika nafasi ya pande tatu, ambayo ni rahisi kwa uwekaji sahihi.
c) Sifa za usawa kamili, mwendo laini, n.k., humwezesha mwendeshaji kutekeleza kwa urahisi utunzaji, uwekaji na mkusanyiko wa kipako cha kazi.
d) Mkono mgumu unaweza kufanya kifaa cha kuchezea kubeba kifaa cha kazi juu ya vikwazo; mkono mlalo unaweza kukidhi mahitaji ya kuweka vifaa mlalo na kuondoa vifaa mlalo katika sehemu husika.
e) Mfumo unaweza kudumisha kiwango cha kichwa cha kifaa cha kuchezea na kufanya kazi kwa urahisi wa hali ya juu.
f) Kifaa cha breki cha pamoja, chenye viungo vingi vya kuzunguka ili kuokota na kuweka nyenzo katika eneo pana; kikiwa na kifaa cha breki, mwendeshaji anaweza kukatiza mwendo wa kifaa cha kuchezea wakati wowote wakati wa operesheni.
Aina hii ya kidhibiti cha nguvu inaweza kufikia kuinua hadi kilo 500 za kitendakazi. Radius ya kufanya kazi ni takriban 2500mm, na urefu wa kuinua ni takriban 1500mm. Kulingana na uzito wa kitendakazi cha kuinua ni tofauti, unapaswa kuchagua aina ndogo zaidi ya mashine inayolingana na uzito wa juu wa kitendakazi, ikiwa tunatumia mzigo wa juu wa kilo 200 za kidhibiti kubeba kilo 30 za kitendakazi, basi utendaji wa operesheni hakika si mzuri, hisi nzito sana. Vifaa vimewekewa tanki la kuhifadhi hewa la kawaida, ambalo bado linaweza kukamilisha mzunguko wa hatua katika kesi ya kukatwa kwa gesi. Wakati huo huo, itaashiria kuwakumbusha opereta. Wakati shinikizo la hewa linaposhuka kwa kiwango fulani, itaanza kazi ya kujifunga ili kuzuia kupungua kwa kitendakazi. Kidhibiti chenye mfumo wa usalama, katika mchakato wa kushughulikia au kitendakazi hakijawekwa kwenye kituo salama, opereta hawezi kuachilia kitendakazi. Kwa aina mbalimbali za vifaa visivyo vya kawaida, kidhibiti cha nguvu cha aina ya mkono mgumu kinaweza kukamilisha kwa urahisi vitendo mbalimbali vya mchakato.