Utangulizi
a) Kidhibiti sawa cha kusaidia mkono mgumu kinaweza kusawazisha uzani mbalimbali kutoka 2 hadi 500kg.
b) Kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu kinaundwa na kipangishi cha kusawazisha, kidhibiti cha kushikilia na muundo wa usakinishaji.
c) Kipangishi cha ghiliba ndicho kifaa kikuu kinachotambua hali ya kuelea isiyo na mvuto wa nyenzo (au vifaa vya kazi) angani.
d) Kidanganyifu ni kifaa ambacho hutambua kukamata kwa kazi na kukamilisha mahitaji yanayolingana ya utunzaji na mkusanyiko wa mtumiaji.
e) Muundo wa ufungaji ni utaratibu unaounga mkono seti nzima ya vifaa kulingana na eneo la huduma ya mtumiaji na hali ya tovuti.
Mfano wa vifaa | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
Uwezo | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
Radi ya kufanya kazi | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Kuinua urefu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
Shinikizo la hewa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
Pembe ya Mzunguko A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Pembe ya Mzunguko B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Pembe ya Mzunguko C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Inaweza kutambua hali ya usawa wa mvuto wa vifaa vya uzito tofauti, ambavyo vinafaa kwa uendeshaji sahihi wa uhamisho wa nyenzo.
b) Wakati hakuna mzigo, mzigo kamili na vifaa vya kazi tofauti vinachakatwa, mfumo unaweza kuhisi mabadiliko ya uzito na kutambua hali ya kuelea ya mzigo katika nafasi ya tatu-dimensional, ambayo ni rahisi kwa nafasi sahihi.
c) Tabia za usawa kamili, harakati laini, nk, huwezesha operator kutekeleza kwa urahisi utunzaji, nafasi na mkusanyiko wa workpiece.
d) Mkono mgumu unaweza kufanya manipulator kubeba workpiece juu ya vikwazo;mkono wa usawa unaweza kukidhi mahitaji ya kuweka usawa na kuondolewa kwa usawa wa vifaa katika maeneo husika.
e) Mfumo unaweza daima kudumisha kiwango cha kichwa cha ghiliba na kutumia uwezo wa juu wa kufanya kazi.
f) Kifaa cha breki cha pamoja, chenye viungio vingi vya kuzunguka ili kutambua kuokota na kuwekwa kwa nyenzo katika eneo pana;iliyo na kifaa cha kuvunja, mwendeshaji anaweza kukatiza harakati za manipulator wakati wowote wakati wa operesheni.
Aina hii ya manipulator ya nguvu inaweza kufikia kuinua hadi 500Kg ya workpiece.Radi ya kufanya kazi ni karibu 2500mm, na urefu wa kuinua ni karibu 1500mm.Kulingana na kuinua workpiece uzito ni tofauti, inapaswa kuchagua aina ndogo ya mashine kulingana na uzito wa juu wa workpiece, kama sisi kutumia mzigo wa juu wa 200Kg ya manipulator kubeba 30Kg ya workpiece, basi utendaji wa operesheni ni hakika si. nzuri, kujisikia nzito sana.Kifaa hicho kina vifaa vya kawaida vya tank ya kuhifadhi hewa, ambayo bado inaweza kukamilisha mzunguko wa hatua katika kesi ya kukatwa kwa gesi.Wakati huo huo, itakuwa kengele kumkumbusha operator.Wakati shinikizo la hewa linapungua kwa kiasi fulani, itaanza kazi ya kujifungia ili kuzuia kupungua kwa workpiece.Manipulator na mfumo wa usalama, katika mchakato wa kushughulikia au workpiece haijawekwa kwenye kituo cha salama, operator hawezi kutolewa workpiece.Kwa aina mbalimbali zisizo za kawaida, kidhibiti cha nguvu cha aina ya mkono mgumu kinaweza kukamilisha shughuli mbalimbali za mchakato kwa urahisi.