Kidhibiti chenye Kombe la Kunyonya

Vidhibiti vya Tongli vilivyo na kikombe cha kunyonya hutumiwa sana kwa utunzaji usio na uharibifu wa sahani mbalimbali, ikiwa ni pamoja na sahani zinazostahimili kutu, sahani za alumini, sahani za titani, paneli za mchanganyiko, nk.
Pia hutumiwa sana kwa mashine ya kukata laser, mashine ya kukata plasma, mashine ya kukata ndege ya maji, vyombo vya habari vya kudhibiti nambari, nk.

Kikombe cha kufyonza vifaa kilichotengenezwa kwa alumini ya kutupwa na ukingo wa mara moja wa shinikizo la juu, vina sifa ya uzito mdogo, nguvu ya juu, mpira wa kikombe cha kunyonya kinachoweza kutenganishwa, rahisi kuchukua nafasi, rafiki wa mazingira na gharama nafuu.

Mfumo mpya kabisa wa nyumatiki, hakuna haja ya kuunganisha umeme, hakuna malipo, kuinua nyumatiki, utangazaji wa nyumatiki, kiuchumi na inatumika.

Nafasi ya mnyonyaji inaweza kurekebishwa ili kukidhi mabadiliko ya dimensional ya sahani tofauti.

Wadanganyifu wa vikombe vya kunyonya ni wazuri katika kushika vitu vilivyo na uso wa gorofa na wa kawaida, kwa hivyo hutumiwa katika vifaa, uzalishaji na upangaji, tasnia ya chakula, utengenezaji wa gari, utunzaji wa glasi, utunzaji wa karatasi na nyanja zingine, na idadi na aina zao ndio kubwa zaidi. katika kukamata manipulators.

Wacha tuainishe kulingana na madhumuni ya utambuzi na tuangalie utumiaji wa kidanganyifu cha kikombe cha kunyonya:

1.Kunyakua kitu

Inatumika zaidi kwa kuinua na kuhamisha vitu vizito.

Kama vile kuweka katoni na kunyakua vifurushi katika tasnia ya vifaa;

Kama vile kuinua na kunyakua sehemu na bidhaa katika tasnia ya mitambo na kemikali;

Kama vile glasi, sehemu za chuma za karatasi kunyakua na kugeuza;

Kama vile uhamishaji wa mizigo ya uwanja wa ndege na utunzaji;

Kama vile kukuza na kuhamisha sehemu kubwa.

Manipulators haya ni rahisi katika muundo.Wengi wao ni mikono inayobadilika na vikombe vya kunyonya.Wanafikia vitu vilivyowekwa kwa njia ya uendeshaji wa binadamu, na kuna karibu hakuna mfumo wa udhibiti.Bei ni nafuu, na maombi yanaenea.Ni hasa kuchukua nafasi ya utunzaji wa mwongozo na kuinua vitu vizito.

Mashine ngumu zaidi na digrii kidogo za uhuru inaweza kutambua kupindua kwa vitu vilivyonyakuliwa.

2. Palletizing moja kwa moja

Inatumika zaidi katika vifaa, ghala, na bandari.Inatumika kwa unyakuzi wa kiotomatiki wa vifaa na kazi za kuweka alama zilizowekwa.

Kwa mfano, kupanga na kuweka palletizing katika tasnia ya vifaa na biashara za uzalishaji;

Kwa mfano, kuhifadhi, kuhifadhi bidhaa katika bandari;

Aina hii ya manipulator ina mkono wa roboti unaoweza kusonga moja kwa moja, lakini wengi wao wana viwango vya chini vya uhuru na kufikia mwendo rahisi.Usahihi wa uwekaji nafasi sio juu, programu na mfumo wa kudhibiti ni rahisi, na kitendaji sio kifaa cha usahihi.

T3.Ukamataji na Usambazaji Sahihi

Katika baadhi ya nyanja, wadanganyifu wanahitajika ili kufahamu kwa usahihi na kuweka vitu kwa usahihi, kama vile tasnia ya chakula, matibabu na kielektroniki.Sekta hizi zina mahitaji ya juu ya usafi, na vidhibiti vya vikombe vya kunyonya hutumiwa sana.Ili kufikia nafasi sahihi, silaha za roboti za digrii nyingi za uhuru hutumiwa mara nyingi.

Kiwango cha uhuru wa manipulator, muundo pia ni nyingi na tofauti.

Kiendeshaji cha kichezeshi cha kufyonza kikombe ni kikombe cha kufyonza utupu, ambacho kinaweza kushika vitu mbalimbali.Kikombe cha kufyonza utupu kina nguvu ya juu ya kufyonza na ni safi na ni safi.Inapendelewa na tasnia zingine zinazohitaji usafi.Manipulator inaweza kuwa na vifaa vya aina na miundo mbalimbali.Inaweza kuwa mkono unaonyumbulika unaoendeshwa na binadamu usiodhibitiwa, kidhibiti cha mfululizo cha kiwango cha chini cha uhuru, au kidanganyifu sambamba cha uhuru wa hali ya juu.Ulinganifu ni rahisi zaidi.Kulingana na faida za kidanganyifu cha kikombe cha kunyonya, aina hii ya ghiliba inachukua sehemu kubwa sana ya soko la wadanganyifu.