Mikono ya balancer (au mikono ya balanced manipulator) ni mashine zenye mkono mgumu wa kuchezea ulioundwa kuinua mizigo mikubwa na mizito. Zinaendeshwa kwa nguvu ya nyumatiki na zinaendeshwa kwa mikono, hivyo kuruhusu vitendo laini na sahihi kwa vipengele vya ujanja. Mfumo huu hauna juhudi nyingi na unahisi hauna uzito kwa mwendeshaji, na hivyo kuziruhusu kuinua na kuendesha mizigo mikubwa kwa nguvu ndogo.
Uwezo wa mikono ya kusawazisha kusonga vipengele nje ya kitovu chao cha uzito huunda udhibiti bora wa mzigo, bila kujali ukubwa au uzito wake. Kidhibiti huchukua mzigo kutoka kwa opereta na kinaweza kutoa mshiko na mwendo sahihi kwa ajili ya kuinua, kushusha, na kusafirisha vipengele mahali unapotaka.
Mikono ya balancer ina matumizi mbalimbali katika tasnia zote na inaweza kutolewa kama kifaa cha kuinua pekee, au kama sehemu ya suluhisho la turnkey lenye gripper maalum ili kuruhusu mizunguko na ujanja mgumu zaidi.
