Kidhibiti cha Axial Nyingi
1. Mwendo wa uhuru; 2. Udhibiti otomatiki na programu zinazoweza kurudiwa; 3. Hubadilika kulingana na kazi tofauti kulingana na zana tofauti za uendeshaji; 4. Utegemezi wa hali ya juu, kasi ya juu, usahihi wa hali ya juu.
Kama muundo wa mfumo wa gharama nafuu na rahisi kwa ajili ya suluhisho za mfumo wa roboti otomatiki, vidhibiti vya mhimili mingi vinaweza kutumika katika kutoa, kuangusha plastiki, kunyunyizia dawa, kupanga godoro, kupanga, kufungasha, kulehemu, usindikaji wa chuma, kushughulikia, kupakia na kupakua, kukusanya nyanja za uzalishaji wa viwandani kama vile, uchapishaji, n.k., zina thamani kubwa ya matumizi katika suala la kubadilisha kazi, kuboresha ufanisi wa uzalishaji, na kuleta utulivu wa ubora wa bidhaa. Kwa matumizi tofauti, kuna mahitaji tofauti ya usanifu kwa vidhibiti vya mhimili mingi, kama vile kuchagua mbinu tofauti za upitishaji kulingana na mahitaji ya usahihi na kasi, na kuchagua vifaa tofauti vya kubana (vifaa, vishikio, na fremu ya kupachika, n.k.) kwa kichwa cha kazi cha mwisho kulingana na mahitaji maalum ya mchakato, pamoja na chaguzi za usanifu wa kufundisha programu, uratibu wa upangaji, utambuzi wa kuona na njia zingine za kufanya kazi, ili iweze kukidhi mahitaji ya matumizi ya nyanja tofauti na hali tofauti za kazi.
Roboti ya mhimili mingi ni roboti ya matumizi ya jumla yenye mwonekano na muundo mdogo. Kila kiungo kina kipunguzaji cha usahihi wa hali ya juu. Kasi ya kiungo ya kasi ya juu inaweza kufanya shughuli zinazonyumbulika. Inaweza kufanya shughuli kama vile kushughulikia, kuweka godoro, kuunganisha, na ukingo wa sindano. Njia ya usakinishaji.
(1) Kushughulikia na kuweka godoro (2) Kufunga na kuunganisha (3) Kusaga na kung'arisha (4) Kulehemu kwa leza (5) Kulehemu kwa madoa (6) Kuchoma sindano (7) Kukata/kuondoa michubuko
●Pata muundo wa mota ya servo na kipunguzaji, chenye uwezo mkubwa wa kubeba, masafa makubwa ya kufanya kazi, kasi ya haraka na usahihi wa hali ya juu.
●Kidhibiti cha mfumo wa udhibiti ni rahisi na rahisi kujifunza, ambacho kinafaa sana kwa matumizi ya uzalishaji.
●Roboti hutumia nyaya za ndani kwa sehemu, ambazo ni salama na rafiki kwa mazingira.
Utangulizi
a) Kidhibiti cha mkono mgumu chenye nguvu sawa kinaweza kusawazisha uzito mbalimbali kuanzia kilo 2 hadi 500.
b) Kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu kinaundwa na mwenyeji wa usawa, kifaa cha kushikilia, na muundo wa usakinishaji.
c) Mwenyeji wa kidhibiti ni kifaa kikuu kinachotambua hali ya kuelea ya vifaa (au vipande vya kazi) angani bila uvutano.
d) Kidhibiti ni kifaa kinachotambua ushikio wa kipande cha kazi na kukamilisha mahitaji yanayolingana ya utunzaji na uunganishaji wa mtumiaji.
e) Muundo wa usakinishaji ni utaratibu unaounga mkono seti nzima ya vifaa kulingana na eneo la huduma la mtumiaji na hali ya eneo.
