Multiaxial Manipulator
1. Harakati za uhuru;2. Udhibiti wa moja kwa moja na programu inayoweza kurudiwa;3. Flexible na kazi tofauti kulingana na zana tofauti za uendeshaji;4. Kuegemea juu, kasi ya juu, usahihi wa juu.
Kama muundo wa gharama ya chini na rahisi wa mfumo wa suluhisho la mfumo wa roboti otomatiki, vidanganyifu vya mhimili mingi vinaweza kutumika katika kusambaza, kudondosha plastiki, kunyunyiza, kuweka pallet, kupanga, ufungaji, kulehemu, usindikaji wa chuma, utunzaji, upakiaji na upakuaji, mkutano wa kawaida wa viwanda. nyanja za uzalishaji kama vile, uchapishaji, n.k., zina thamani kubwa ya matumizi katika suala la kuchukua nafasi ya kazi, kuboresha ufanisi wa uzalishaji, na kuimarisha ubora wa bidhaa.Kwa programu tofauti, kuna mahitaji tofauti ya muundo wa vidhibiti vya mhimili-nyingi, kama vile kuchagua njia tofauti za upokezaji kulingana na mahitaji ya usahihi na kasi, na kuchagua vifaa tofauti vya kubana (vifaa, vishikio, na fremu ya kupachika, n.k) kwa ajili ya kazi ya mwisho. kichwa kulingana na mahitaji maalum ya mchakato, pamoja na chaguzi za muundo wa programu ya kufundisha, kuratibu nafasi, utambuzi wa kuona na njia zingine za kufanya kazi, ili iweze kukidhi mahitaji ya maombi ya nyanja tofauti na hali tofauti za kazi.
Roboti ya mhimili mingi ni roboti yenye madhumuni ya jumla yenye mwonekano na muundo thabiti.Kila kiungo kina vifaa vya kupunguza usahihi wa juu.Kasi ya pamoja ya kasi inaweza kufanya shughuli rahisi.Inaweza kufanya shughuli kama vile kushughulikia, kuweka pallet, kuunganisha, na ukingo wa sindano.Mbinu ya ufungaji.
(1) Utunzaji wa nyenzo na kuweka gombo (2) Ufungaji na kuunganisha (3) Kusaga na kung'arisha (4) Kuchomelea kwa laser (5) Kuchomelea doa (6) Ukingo wa sindano (7) Kukata/kuondoa
●Kupitisha muundo wa servo motor na reducer, na uwezo mkubwa wa kubeba, mbalimbali kubwa ya kufanya kazi, kasi ya haraka na usahihi wa juu.
●Kidhibiti cha mfumo wa kudhibiti ni rahisi na rahisi kujifunza, ambacho kinafaa sana kwa matumizi ya uzalishaji.
●Mwili wa roboti hutumia nyaya za ndani kwa sehemu, ambazo ni salama na rafiki kwa mazingira.
Utangulizi
a) Kidhibiti sawa cha kusaidia mkono mgumu kinaweza kusawazisha uzani mbalimbali kutoka 2 hadi 500kg.
b) Kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu kinaundwa na kipangishi cha kusawazisha, kidhibiti cha kushikilia na muundo wa usakinishaji.
c) Kipangishi cha ghiliba ndicho kifaa kikuu kinachotambua hali ya kuelea isiyo na mvuto wa nyenzo (au vifaa vya kazi) angani.
d) Kidanganyifu ni kifaa ambacho hutambua kukamata kwa kazi na kukamilisha mahitaji yanayolingana ya utunzaji na mkusanyiko wa mtumiaji.
e) Muundo wa ufungaji ni utaratibu unaounga mkono seti nzima ya vifaa kulingana na eneo la huduma ya mtumiaji na hali ya tovuti.
