An kidhibiti cha viwandani aina ya mashine iliyotengenezwa mahsusi kwa ajili ya matumizi ya viwandani kama vile kulehemu na utunzaji wa vifaa, n.k. Kuchagua mota inayofaa kwa roboti yako ya viwandani daima ni kazi ngumu wakati wa kubuni roboti hasa kwa viwanda. Hapa aina nne kuu za mota zinaletwa ili kukusaidia kujua vyema kuhusu uteuzi wa mota.
1. Mota ya AC
Mota ya AC inaweza kugawanywa katika mota isiyo na ulandanishi na mota inayolingana. Kwa mfano, mota ya AC ya induction ni kifaa cha aina isiyo na ulandanishi ambacho kimsingi kina stata ya jeraha la waya na rota. Ugavi wa umeme umeunganishwa kwenye waya na mkondo wa AC unaopita kwenye waya husababisha uwanja wa sumakuumeme kwenye waya iliyoviringishwa, ambayo ni uwanja imara ambao unaweza kutoa nguvu kwa mwendo wa rota. Mota zinazolingana ni mota za kasi thabiti zinazofanya kazi sanjari na masafa ya mstari wa AC na kwa kawaida hutumika pale ambapo kasi sahihi ya mara kwa mara inahitajika.
2. Mota ya DC
Injini za DC hutumiwa mara nyingi katikakidhibiti cha viwandana matumizi mengine mengi ya viwandani, kwa sababu mota za DC ni rahisi kudhibiti kasi na mwelekeo, na zinaweza kuhimili kasi mbalimbali kuanzia kasi kamili hadi sifuri. Zikiwa na sifa ya uwiano wa juu wa torque-to-inertia, mota za DC zinaweza kujibu haraka mabadiliko katika ishara za udhibiti.
3. Mota ya Servo
Mota ya servo hutumika katika mfumo wa mzunguko uliofungwa wenye kidhibiti cha dijitali. Kidhibiti hutuma amri za kasi kwenye kipaza sauti cha kiendeshi, ambacho husambaza umeme kwa mota ya servo. Aina fulani ya kifaa cha maoni, kama vile kitatuzi au kisimbaji, hutoa taarifa kuhusu nafasi na kasi ya mota ya servo. Kitatuzi au kisimbaji kinaweza kuunganishwa na mota au kuwekwa katika eneo la mbali.
4. Mota ya ngazi
Mota ya stepper inaweza kuendeshwa ikiwa na au bila mrejesho, na mzunguko wa mota hugawanywa katika hatua ndogo za pembe. Inadhibitiwa na ishara ya amri ya mapigo na inaweza kusimama haswa katika sehemu ya amri bila breki au mkusanyiko wowote wa clutch. Wakati umeme unapotea, mota ya stepper ya PM kwa kawaida hubaki katika nafasi yake ya mwisho.
Tongli, kisasamtengenezaji wa vifaa vya kuchezea vya viwandaniKampuni inayobobea katika utafiti na maendeleo, usanifu, uzalishaji, mauzo na huduma ya vifaa vya kuhifadhi na kushughulikia otomatiki, imejitolea kutoa aina mbalimbali za injini zinazopatikana kwa vidhibiti vya viwandani.
Muda wa chapisho: Julai-07-2022