Yakidhibiti cha nguvu cha muundo wa trussni kifaa bunifu cha utunzaji wa nyenzo kinachochanganya faida za mwendo wa mstari wa truss (gantry) na sifa za usaidizi wa mwongozo wa kidhibiti cha nguvu (au kreni ya usawa). Imeundwa kuwapa waendeshaji suluhisho kubwa, la usahihi wa hali ya juu, rahisi na la kuokoa nguvu kwa utunzaji na uwekaji wa vitu vizito, haswa kwa hali za viwandani zinazohitaji uendeshaji rahisi wa mwongozo na eneo kubwa la kazi.
Muundo wa msingi na kanuni ya kazi
Muundo mkuu wa truss (Muundo wa Gantry):
Mihimili na nguzo: huunda fremu thabiti yenye umbo la "mlango" inayoenea eneo lote la kazi.
Reli za mwongozo na mifumo ya kuendesha: Reli za mwongozo za mstari zenye usahihi wa hali ya juu huwekwa kwenye mihimili, kwa kawaida hudhibitiwa na raki za gia, mikanda inayolingana au skrubu za mpira zinazoendeshwa na mota za servo, ili toroli (au utaratibu wa kuendesha) iliyobeba kidhibiti cha umeme iweze kusogea kwa usahihi, vizuri na kwa umbali mkubwa kando ya mhimili wa X (mwelekeo mlalo). Baadhi ya mifumo inaweza pia kuwa na uwezo wa kusogea kando ya mhimili wa Y ili kufunika eneo kubwa zaidi la ndege.
Kidhibiti cha Nguvu/ Mkono wa Kusawazisha: Huu ndio kitengo kikuu cha uendeshaji cha mfumo, kilichowekwa chini ya toroli inayoweza kusogea kwenye truss. Inatumia usawa wa nyumatiki, usawa wa umeme au kanuni ya usawa wa mitambo ili kukabiliana au kusawazisha uzito mwingi wa kipande cha kazi kilichoshikiliwa, ili mwendeshaji aweze kusogeza vitu vizito kwa urahisi kwa nguvu ndogo tu ya kusukuma na kuvuta. Kidhibiti cha nguvu chenyewe kina uwezo wa kuinua na kushuka katika mhimili wa Z (mwelekeo wima), pamoja na aina fulani ya mzunguko na uhuru wa kuinama. Kifaa cha Kushikilia Mwisho / Kifaa cha Kushikilia: Kimewekwa mwishoni mwa kidhibiti cha nguvu, ni sehemu inayogusa moja kwa moja kipande cha kazi. Kimebinafsishwa kulingana na sifa za bidhaa iliyosafirishwa (umbo, ukubwa, uzito, nyenzo, unyeti wa uso, n.k.). Ya kawaida ni: vishikio vya nyumatiki, vikombe vya kufyonza vya utupu, vikombe vya kufyonza vya sumakuumeme, vibanio, kulabu, n.k. Mwendeshaji hudhibiti ufunguzi na kufunga kwa kishikio kupitia mpini wa uendeshaji au kitufe kwenye kidhibiti cha nguvu. Mfumo wa Udhibiti: Ikilinganishwa na roboti otomatiki kikamilifu, mfumo wake wa udhibiti ni rahisi kiasi. Huwajibika hasa kwa:
Uwekaji na mwendo wa mhimili wa X/Y wa troli ya truss (inaweza kusaidiwa na umeme au kwa kusukuma-kuvuta kwa mkono pekee).
Marekebisho ya nguvu ya usawa wa kidhibiti cha nguvu.
Udhibiti wa kufungua na kufunga wa clamp.
Kazi ya ulinzi wa usalama.
Faida
Uzoefu wa mwisho wa kuokoa nguvu kazi: Pamoja na athari ya "mvuto sifuri" ya kidhibiti cha nguvu, waendeshaji wanaweza kubeba mamia ya kilo au hata tani za vitu vizito kwa urahisi.
Upana wa utendakazi: Muundo wa rafu hutoa safu kubwa ya utendakazi mlalo kuliko kreni huru ya cantilever au kifaa kimoja cha kudhibiti umeme, ambacho kinaweza kufunika kituo chote cha kazi au kusambaza vifaa vingi.
Uwekaji sahihi wa hali ya juu na unyumbufu wa mikono: Huchanganya uwezo sahihi wa uwekaji wa mashine na uamuzi rahisi wa mwanadamu. Waendeshaji wanaweza kutumia maoni ya kugusa na uamuzi wa kuona ili kufikia uwekaji na mkusanyiko ambao ni sahihi zaidi, unaonyumbua, na unaoweza kubadilika zaidi kwa hali ngumu kuliko roboti halisi.
Kuboresha ufanisi wa uzalishaji: Hupunguza kazi za kimwili na kuharakisha utunzaji, na hivyo kuboresha ufanisi wa jumla wa mstari wa uzalishaji.
Hakikisha usalama wa kazi: Punguza kwa kiasi kikubwa hatari ya majeraha yanayohusiana na kazi kama vile michubuko, michubuko, na majeraha ya kuponda ambayo yanaweza kusababishwa na kushughulikia vitu vizito kwa mikono.
Jirekebishe na vifaa vya kazi tata: Vidhibiti vya nguvu vilivyoundwa kwa muundo wa truss vina faida za kipekee kwa vifaa vya kazi vyenye maumbo yasiyo ya kawaida, vituo vya mvuto visivyo imara, au vinavyohitaji marekebisho madogo ya pembe kwa mkono.
Matumizi ya nafasi nyingi: Kwa kawaida huwekwa juu ya mstari wa uzalishaji, haichukui nafasi muhimu ya ardhini.
Uwekezaji unaobadilika kiasi: Ikilinganishwa na mifumo ya roboti inayojiendesha yenyewe kikamilifu, uwekezaji wake wa awali na ugumu wa programu kwa kawaida huwa chini, na una faida kubwa zaidi kutokana na uwekezaji.
Muda wa chapisho: Juni-09-2025