Mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu ni kifaa cha kiotomatiki cha mitambo ambacho kimetumika sana katika uwanja wa roboti. Kinaweza kupatikana katika utengenezaji wa viwanda, dawa, huduma za burudani, kijeshi, utengenezaji wa nusu-semiconductor, na utafutaji wa anga za juu. Ingawa zina maumbo tofauti, zote zina sifa moja, ambayo ni kwamba zinaweza kukubali maagizo na kufanya kazi katika hatua fulani katika nafasi ya pande tatu (au pande mbili). Kwa hivyo ni mahitaji gani ya muundo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu unaohitaji sana? Hapa chini, mhariri atakujulisha:
1、Mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu unapaswa kuwa na uwezo mkubwa wa kubeba mzigo, ugumu mzuri, na uzito mwepesi
Ugumu wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu huathiri moja kwa moja uthabiti wake, kasi, na usahihi wa nafasi wakati wa kushika kipande cha kazi. Ikiwa ugumu ni mbaya, utasababisha mabadiliko ya kupinda katika ndege wima na mabadiliko ya msokoto wa pembeni katika ndege mlalo ya mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu. Mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu utatetemeka, au kipande cha kazi kitakwama na hakiwezi kufanya kazi wakati wa harakati. Kwa sababu hii, mkono kwa ujumla hutumia fimbo ngumu za mwongozo ili kuongeza ugumu wa mkono, na ugumu wa kila msaada na muunganisho pia unahitaji mahitaji fulani ili kuhakikisha kuwa unaweza kuhimili nguvu inayohitajika ya kuendesha.
2、Kasi ya mwendo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu inapaswa kuwa sahihi na hali ya kutofanya kazi vizuri inapaswa kuwa ndogo
Kasi ya mwendo wa mkono wa roboti kwa ujumla huamuliwa kulingana na mdundo wa uzalishaji wa bidhaa, lakini haishauriwi kufuata kasi ya juu bila kujua. Mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu huanza unapofikia kasi ya kawaida ya mwendo kutoka hali isiyobadilika na husimama unaposimama kwa kasi ya kawaida. Mchakato wa kasi inayobadilika ni mkunjo wa tabia ya kasi. Uzito wa mkono wa roboti unaosaidiwa ni mwepesi sana, na kufanya kuanzia na kusimama kuwa laini sana.
3、Kitendo cha mkono wa roboti wa kusaidia kinapaswa kuwa rahisi kunyumbulika
Muundo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu unapaswa kuwa mdogo na mdogo, ili mwendo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu uweze kuwa mwepesi na unaonyumbulika. Kuongeza fani zinazozunguka au kutumia miongozo ya mpira kwenye boom pia kunaweza kufanya boom isonge haraka na vizuri. Zaidi ya hayo, kwa vidhibiti vya cantilever, kuzingatia pia kunapaswa kutolewa kwa mpangilio wa vipengele kwenye mkono, yaani, kuhesabu torque ya kukabiliana ya uzito wa sehemu zinazosogea kwenye vituo vya kuzunguka, kuinua, na usaidizi. Torque isiyo na usawa haifai kusaidia mwendo wa mkono wa roboti. Torque isiyo na usawa kupita kiasi inaweza kusababisha mtetemo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu, na kusababisha kuzama wakati wa kuinua, na pia kuathiri unyumbufu wa mwendo. Katika hali mbaya, mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu na safu zinaweza kukwama. Kwa hivyo, unapobuni mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu, jaribu kufanya katikati ya mvuto wa mkono kupita katikati ya mzunguko au karibu na katikati ya mzunguko iwezekanavyo ili kupunguza torque ya kupotoka. Kwa mkono wa roboti unaofanya kazi wakati huo huo na mikono yote miwili, mpangilio wa mikono unapaswa kuwa sawa iwezekanavyo na katikati ili kufikia usawa.
4、Kitendo cha mkono wa roboti wa kusaidia kinapaswa kuwa rahisi kunyumbulika
Muundo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu unapaswa kuwa mdogo na mdogo, ili mwendo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu uweze kuwa mwepesi na unaonyumbulika. Kuongeza fani zinazozunguka au kutumia miongozo ya mpira kwenye boom pia kunaweza kufanya boom isonge haraka na vizuri. Zaidi ya hayo, kwa vidhibiti vya cantilever, kuzingatia pia kunapaswa kutolewa kwa mpangilio wa vipengele kwenye mkono, yaani, kuhesabu torque ya kukabiliana ya uzito wa sehemu zinazosogea kwenye vituo vya kuzunguka, kuinua, na usaidizi. Torque isiyo na usawa haifai kusaidia mwendo wa mkono wa roboti. Torque isiyo na usawa kupita kiasi inaweza kusababisha mtetemo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu, na kusababisha kuzama wakati wa kuinua, na pia kuathiri unyumbufu wa mwendo. Katika hali mbaya, mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu na safu zinaweza kukwama. Kwa hivyo, unapobuni mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu, jaribu kufanya katikati ya mvuto wa mkono kupita katikati ya mzunguko au karibu na katikati ya mzunguko iwezekanavyo ili kupunguza torque ya kupotoka. Kwa mkono wa roboti unaofanya kazi wakati huo huo na mikono yote miwili, mpangilio wa mikono unapaswa kuwa sawa iwezekanavyo na katikati ili kufikia usawa.
Muda wa chapisho: Aprili-26-2023