Yakifaa cha kudhibiti kreni ya usawani kifaa cha kuinua kinachotumika mahususi kusaidia utunzaji wa vitu vizito kwa mikono na kufikia uwekaji sahihi. Kinaweza kusawazisha au kupunguza uzito mwingi wa mzigo kupitia utaratibu wa kipekee wa kusawazisha, ili mwendeshaji aweze kusogeza, kuzungusha na kuweka kitu kizito kwa usahihi katika nafasi ya pande tatu kwa nguvu ndogo tu, kana kwamba kipande cha kazi kiko katika hali ya "kutokuwa na uzito".
Vipengele vikuu
Muundo wa mkono wa roboti: kwa kawaida mkono wa sehemu nyingi (aina ya mkono mgumu) au utaratibu wa winch wenye kamba ya waya (aina ya kamba laini).
Aina ya mkono mgumu: Mkono ni muundo mgumu, unaotoa ugumu bora na usahihi wa uwekaji.
Aina ya kamba laini: Mzigo huning'inizwa kwa kamba ya waya au mnyororo, na muundo ni rahisi kiasi.
Mfumo wa usawa: Sehemu kuu ya kufikia athari ya "mvuto sifuri", kama vile silinda, uzani mkato, chemchemi au mota ya servo.
Utaratibu wa kuinua/kushusha: Hudhibiti kuinua na kushusha mzigo wima, kwa kawaida hukamilishwa na mfumo wa usawa wenyewe au kipandishi cha umeme kinachojitegemea.
Kifaa cha kufyonza (kifaa): kimebinafsishwa kulingana na umbo, ukubwa, uzito na sifa za kipini cha kazi kinachopaswa kushughulikiwa, kama vile vishikio vya nyumatiki, vikombe vya kufyonza vya utupu, vikombe vya kufyonza vya sumakuumeme, vibanio, ndoano, n.k.
Mfumo wa uendeshaji wa mpini/udhibiti: kwa ajili ya mwendeshaji kushikilia na kuongoza moja kwa moja, kwa kawaida huunganishwa na vifungo ili kudhibiti ufunguzi na kufunga kwa kifaa na kurekebisha kasi ya kuinua.
Muundo wa usaidizi: Kreni ya usawa inaweza kusakinishwa kwenye safu (aina ya safu), kusimamishwa kwenye njia (aina ya njia/aina ya kusimamishwa), kusimamishwa ukutani (aina iliyowekwa ukutani) au kuunganishwa kwenye gantry ili kuendana na safu na mazingira tofauti ya kazi.
Faida za kifaa cha kudhibiti mizani ya kreni
Punguza sana nguvu ya kazi: Hii ndiyo faida kuu. Mendeshaji hahitaji kubeba uzito kamili wa kitu kizito, na anaweza kukisogeza kwa urahisi kwa nguvu ndogo tu, ambayo hupunguza sana juhudi za kimwili na uchovu.
Boresha ufanisi wa uzalishaji: Mchakato wa utunzaji ni laini na wa haraka zaidi, ukifupisha muda wa ubadilishaji wa nyenzo na kuboresha mdundo wa uzalishaji, haswa katika shughuli za utunzaji zinazojirudia sana.
Hakikisha uendeshaji salama:
Punguza hatari ya majeraha yanayohusiana na kazi: Epuka majeraha ya kazini kama vile michubuko, mikazo, na majeraha ya kiuno ambayo yanaweza kusababishwa na kushughulikia vitu vizito kwa mikono.
Punguza uharibifu wa vipande vya kazi: Mwendo laini na uwezo sahihi wa kuweka nafasi hupunguza hatari ya kugongana, mikwaruzo, au kuanguka kwa vipande vya kazi wakati wa kushughulikia.
Uwekaji sahihi wa hali ya juu na uendeshaji mzuri: Ingawa inaongozwa kwa mikono, kwa sababu mzigo uko katika hali ya "mvuto wa sifuri", mwendeshaji anaweza kuweka kipini cha kazi kwa usahihi wa milimita ndogo au hata zaidi, na kufanya mkusanyiko wa usahihi, upangiliaji, uingizaji, n.k. Hii ni faida ya kunyumbulika bandia ambayo wakati mwingine ni vigumu kuibadilisha na roboti otomatiki kikamilifu.
Unyumbufu na uwezo bora wa kubadilika:
Uwezo mpana wa kubadilika kulingana na vifaa vya kazi: Kwa kubadilisha vifaa tofauti vilivyobinafsishwa, vifaa vya kazi vya maumbo, ukubwa, uzito, na vifaa mbalimbali vinaweza kushughulikiwa.
Inatumika kwa mazingira tata: Muundo wa kiungo cha mkono huwezesha kupita vikwazo kwenye mstari wa uzalishaji na kuingia katika maeneo nyembamba au yaliyofichwa.
Ushirikiano wa binadamu na mashine: Mchanganyiko kamili wa nguvu ya mashine na akili ya binadamu, uamuzi, na kubadilika.
Rahisi kutumia, kujifunza na kutumia: Kwa kawaida hubuniwa kulingana na ergonomics, uendeshaji angavu, mkondo mfupi wa kujifunza, na hakuna ujuzi tata wa programu unaohitajika.
Faida kubwa ya uwekezaji: Ikilinganishwa na mifumo ya roboti otomatiki kikamilifu, kreni za kusawazisha kwa kawaida huwa na gharama ndogo za uwekezaji wa awali na matengenezo na zinaweza kuleta faida haraka katika suala la tija na usalama.
Kreni za usawa hutumika sana katika hali mbalimbali za uzalishaji wa viwandani ambazo zinahitaji utunzaji wa mara kwa mara, sahihi na unaookoa nguvu kazi wa vitu vizito:
Upakiaji na upakuaji wa vifaa vya mashine: Pakia au shusha kwa usahihi vifaa vizito au vyenye umbo maalum (kama vile visu, visu, sehemu kubwa) kwenye vifaa vya mashine vya CNC na vituo vya uchakataji.
Utengenezaji wa magari na vipuri: Kushughulikia na kukusanya vipuri vikubwa au vizito kama vile injini, sanduku za gia, milango, viti, magurudumu, n.k.
Ushughulikiaji na uingizwaji wa ukungu: Katika warsha za kukanyaga, warsha za ukingo wa sindano, n.k., husaidia wafanyakazi kushughulikia na kubadilisha ukungu nzito kwa urahisi na kwa usalama.
Ukusanyaji wa sehemu kubwa: Katika mashine nzito, vifaa vya uhandisi, anga za juu na viwanda vingine, huwasaidia wafanyakazi kupanga sehemu kubwa kwa usahihi.
Kituo cha kulehemu: Wasaidie wafanyakazi kubeba na kuweka sehemu nzito za kimuundo ili ziweze kulehemu.
Usafirishaji na ghala: Kupanga, kushughulikia na kupanga bidhaa kubwa na nzito kwenye ghala au mwisho wa mstari wa uzalishaji.
Ushughulikiaji wa kioo na sahani: Kwa glasi kubwa, dhaifu au isiyo na alama, mawe, sahani za chuma, n.k.
Sekta ya vifungashio: Kushughulikia masanduku mazito ya vifungashio, bidhaa zilizowekwa kwenye mifuko, n.k.
Muda wa chapisho: Juni-16-2025