Historia ya Maendeleo ya Vidhibiti vya Viwanda

Kwa maendeleo endelevu ya teknolojia, tofauti kubwa zaidi kati yasilaha za kidhibiti viwandanina mikono ya binadamu ni unyumbufu na uvumilivu. Hiyo ni, faida kubwa ya kifaa cha kuchezea ni kwamba kinaweza kufanya harakati zile zile mara kwa mara chini ya hali ya kawaida bila kuchoka! Kama kifaa cha uzalishaji otomatiki cha teknolojia ya hali ya juu kilichotengenezwa katika miongo ya hivi karibuni, kifaa cha kuchezea kinaweza kufanya kazi kwa usahihi katika mazingira mbalimbali. Vidhibiti vya viwandani vinaweza kugawanywa zaidi katika vidhibiti vya majimaji, nyumatiki, umeme na mitambo kulingana na njia ya kuendesha.

Kulingana na kuibuka mapema kwa roboti za kale, utafiti wa vidhibiti ulianza katikati ya karne ya 20. Pamoja na maendeleo ya kompyuta na teknolojia ya otomatiki, haswa tangu kuanzishwa kwa kompyuta ya kwanza ya kielektroniki ya kidijitali mnamo 1946, kompyuta zimefanya maendeleo ya kushangaza kuelekea kasi ya juu, uwezo wa juu na bei ya chini. Wakati huo huo, hitaji la haraka la uzalishaji wa wingi limesababisha maendeleo ya teknolojia ya otomatiki, ambayo nayo imeweka msingi wa maendeleo ya vidhibiti.

Utafiti katika teknolojia ya nishati ya nyuklia ulihitaji mashine fulani kuchukua nafasi ya watu katika kushughulikia vifaa vyenye mionzi. Kinyume na msingi huu, Marekani ilitengeneza kifaa cha kudhibiti kinachodhibitiwa kwa mbali mnamo 1947 na kifaa cha kudhibitiwa kwa ufundi wa utumwa mnamo 1948.

Dhana yakidhibiti cha viwandailipendekezwa na kupewa hati miliki kwa mara ya kwanza na Devol mnamo 1954. Lengo kuu la hati miliki hiyo ni kudhibiti viungo vya kifaa cha kuchezea kwa msaada wa teknolojia ya servo, na kutumia mikono ya binadamu kufundisha kifaa cha kuchezea kusogea, na kifaa cha kuchezea kinaweza kutambua kurekodi na kuzaliana kwa mienendo.

Roboti ya kwanza ya kurukia ilitengenezwa na United Controls mnamo 1958. Mifumo ya awali ya vitendo ya bidhaa za roboti (kufundisha uzazi) ilikuwa "VERSTRAN" iliyoanzishwa na AMF mnamo 1962 na "UNIMATE" iliyoanzishwa na UNIMATION. Roboti hizi za viwandani zinajumuisha mikono na mikono kama ya binadamu, ambayo inaweza kuchukua nafasi ya kazi nzito ya binadamu ili kufikia uundaji wa mitambo na otomatiki wa uzalishaji, inaweza kufanya kazi katika mazingira hatarishi ili kulinda usalama wa kibinafsi, na kwa hivyo hutumika sana katika utengenezaji wa mitambo, madini, vifaa vya elektroniki, tasnia nyepesi, na sekta za nishati ya atomiki.

Vidhibiti vya viwandani ni vifaa vya kiotomatiki vinavyoweza kuiga baadhi ya kazi za mikono na mikono ya binadamu, na kushika na kubeba vitu au kudhibiti zana kulingana na utaratibu maalum. Kwa maelezo zaidi kuhusu vidhibiti vya viwandani, wasiliana tu.Tongli.