Kushika matofali kwa kutumia roboti ni kazi ya kawaida katika mitambo ya kiotomatiki ya viwanda, hasa katika tasnia ya ujenzi, tasnia ya usafirishaji na nyanja zingine. Ili kufikia kushika kwa ufanisi na thabiti, mambo yafuatayo yanahitaji kuzingatiwa kwa kina:
1. Ubunifu wa gripper
Kishikilia cha makucha: Hii ndiyo aina ya kawaida ya kishikilia, ambayo hufunga matofali kwa kufunga makucha mawili au zaidi. Nyenzo ya kucha inapaswa kuwa na nguvu ya kutosha na upinzani wa uchakavu, na ukubwa na uzito wa matofali unapaswa kuzingatiwa ili kubuni ukubwa unaofaa wa ufunguzi wa taya na nguvu ya kubana.
Kishikilia kikombe cha kufyonza kwa ombwe: Kinafaa kwa matofali yenye nyuso laini, na kushika hupatikana kupitia ufyonzaji wa ombwe. Nyenzo ya kikombe cha kufyonza inapaswa kuwa na muhuri mzuri na upinzani wa uchakavu, na idadi inayofaa ya vikombe vya kufyonza na kiwango cha utupu inapaswa kuchaguliwa kulingana na ukubwa na uzito wa matofali.
Kishikio cha sumaku: Kinafaa kwa matofali yaliyotengenezwa kwa nyenzo za sumaku, na kushika hupatikana kupitia ufyonzaji wa sumaku. Nguvu ya sumaku ya kishikio cha sumaku inapaswa kurekebishwa kulingana na uzito wa matofali.
2. Uteuzi wa roboti
Uwezo wa mzigo: Uwezo wa mzigo wa roboti unapaswa kuwa mkubwa kuliko uzito wa tofali, na jambo fulani la usalama linapaswa kuzingatiwa.
Masafa ya kazi: Masafa ya kazi ya kidhibiti yanapaswa kufunika nafasi za kuokota na kuweka matofali.
Usahihi: Chagua kiwango sahihi cha usahihi kulingana na mahitaji ya kazi ili kuhakikisha uelewa sahihi.
Kasi: Chagua kasi inayofaa kulingana na mdundo wa uzalishaji.
3. Mfumo wa udhibiti
Kupanga njia: Panga njia ya harakati ya kifaa cha kuchezea kulingana na njia ya kupanga na nafasi ya kushikilia matofali.
Udhibiti wa mrejesho wa nguvu: Wakati wa mchakato wa kushika, nguvu ya kushika hufuatiliwa kwa wakati halisi kupitia kitambuzi cha nguvu ili kuepuka kuharibu matofali.
Mfumo wa kuona: Mfumo wa kuona unaweza kutumika kupata matofali ili kuboresha usahihi wa kushika.
4. Mambo mengine ya kuzingatia
Sifa za matofali: Fikiria ukubwa, uzito, nyenzo, hali ya uso na vipengele vingine vya matofali, na uchague kishikio na vigezo vya udhibiti vinavyofaa.
Vipengele vya mazingira: Fikiria halijoto, unyevunyevu, vumbi na vipengele vingine vya mazingira ya kazi, na uchague kifaa kinachofaa cha kudhibiti na kuchukua hatua za kinga.
Usalama: Buni hatua zinazofaa za kinga ili kuzuia ajali wakati wa uendeshaji wa kifaa cha kudhibiti.
Muda wa chapisho: Oktoba-14-2024