Historia ya maendeleo ya kidhibiti

Kidhibiti ni kifaa cha uendeshaji otomatiki ambacho kinaweza kuiga baadhi ya kazi za mkono na mkono ili kushika, kubeba vitu au kuendesha zana kulingana na taratibu zilizowekwa. Kidhibiti ni roboti ya kwanza kabisa ya viwanda, lakini pia roboti ya kisasa ya mapema zaidi, inaweza kuchukua nafasi ya kazi nzito ya watu kufikia uundaji wa mitambo na otomatiki wa uzalishaji, inaweza kufanya kazi katika mazingira hatari ili kulinda usalama wa kibinafsi, na hutumika sana katika utengenezaji wa mashine, madini, vifaa vya elektroniki, tasnia nyepesi na nishati ya atomiki na idara zingine.

Imetengenezwa kwa msingi wa roboti za kale zilizoonekana katika siku za mwanzo, utafiti wa roboti ulianza katikati ya karne ya 20, pamoja na maendeleo ya teknolojia ya kompyuta na otomatiki, hasa tangu ujio wa kompyuta ya kwanza ya kielektroniki ya kidijitali mwaka wa 1946, kompyuta zimefanya maendeleo ya kushangaza kuelekea mwelekeo wa kasi ya juu, uwezo mkubwa na bei ya chini. Wakati huo huo, hitaji la haraka la uzalishaji wa wingi limekuza maendeleo ya teknolojia ya otomatiki, ambayo imeweka msingi wa maendeleo ya roboti.

Kwa upande mwingine, utafiti wa teknolojia ya nishati ya nyuklia unahitaji mitambo fulani ya uendeshaji ili kushughulikia vifaa vyenye mionzi badala ya binadamu. Katika muktadha wa mahitaji haya, Marekani ilitengeneza kifaa cha kudhibiti kinachodhibitiwa kwa mbali mnamo 1947, na kifaa cha kudhibiti utumwa cha kiufundi mnamo 1948. Kifaa cha kudhibiti utumwa kilitengenezwa kwa mara ya kwanza nchini Marekani. Mnamo 1954, Devor wa Marekani alipendekeza kwa mara ya kwanza dhana ya roboti za viwandani na kuomba hataza. Lengo kuu la hati miliki ni kudhibiti kiungo cha roboti kwa msaada wa teknolojia ya servo, kutumia mkono wa binadamu kufundisha roboti, na roboti inaweza kufikia rekodi na uzazi wa kitendo hicho.

Hii inaitwa roboti ya kufundisha na kuwakilisha. Karibu roboti zote zilizopo hutumia njia hii ya udhibiti. Mnamo 1958, Kampuni ya Udhibiti ya Marekani ilitengeneza roboti ya kwanza ya kurukia. Mifumo ya kwanza ya vitendo kama bidhaa za roboti ni "VERSTRAN" iliyozinduliwa na AMF na "UNIMATE" iliyozinduliwa na UNIMATION mnamo 1962. Roboti hizi za viwandani zinaundwa zaidi kwa mikono na mikono kama ya binadamu, ambayo inaweza kuchukua nafasi ya kazi nzito ya watu ili kufikia uundaji wa mitambo na otomatiki wa uzalishaji, na inaweza kufanya kazi katika mazingira hatarishi ili kulinda usalama wa kibinafsi, kwa hivyo inatumika sana katika utengenezaji wa mashine, madini, vifaa vya elektroniki, tasnia nyepesi na nishati ya atomiki na idara zingine.