Je, manipulator iliyosaidiwa hufanyaje harakati zake?

Manipulators ya robotiinaweza kupunguza nguvu ya kazi, kuboresha ubora wa bidhaa, kuboresha hali ya kazi na kuepuka ajali za kibinafsi.Katika halijoto ya juu, shinikizo la juu, joto la chini, shinikizo la chini, vumbi, kelele na uchafuzi wa mionzi na sumu katika mazingira magumu, utumiaji wa roboti unaweza kuchukua nafasi ya mwanadamu kwa sehemu au kabisa ili kukamilisha kazi kwa usalama, utayarishaji wa midundo, n.k. Kwa ujumla, roboti ina matarajio mapana ya matumizi.Kwa hiyo, ni jinsi gani harakati ya manipulator?
Aina ya kuhama moja kwa moja: Aina hii ya harakati ya mkono wa roboti ina viwianishi vitatu vya kulia vya harakati ya mstari wa kiwango cha shughuli, ambayo ni, mkono tu kwa kuinua elastic na tafsiri na harakati zingine, grafu ya kiwango chake cha harakati. inaweza kuwa mstari wa moja kwa moja ndege ya mstatili au mwili wa mstatili.Aina hii ya mpangilio wa roboti ni rahisi, angavu harakati, rahisi kukamilisha mahitaji fulani ya usahihi, lakini nafasi inachukuwa ni kubwa sambamba kazi wadogo ni ndogo.
Flexion na aina ya ugani: Aina hii yamanipulatormkono una sehemu mbili, mkono mkubwa na mkono mdogo, pamoja na mkono mkubwa na ugeuzaji usawa na uhamaji wa lami, mkono mdogo unaohusiana na mkono mkubwa na harakati ya lami.Kutoka kwa mtazamo wa kimofolojia, mkono mdogo unaohusiana na mkono mkubwa kwa flexion na ugani harakati, kulingana na kipengele hiki inaitwa flexion na ugani aina, harakati wadogo graphics kwa nyanja.
Aina ya kuelekeza: Aina hii ya harakati ya mkono wa roboti iliyosaidiwa pamoja na ugeuzaji mlalo wa shughuli hii, lakini pia ina mkono unaoelekeza shughuli hii, digrii hizi mbili za shughuli na shughuli ya elastic ya mkono inajumuisha aina kamili ya roboti, kiwango chake cha harakati. michoro kwa ajili ya harakati ya sifa ya duara tupu kwa ajili ya kusimamisha, kwa urahisi unaoitwa aina ya kusimamisha, kwa kawaida tu kwa kuegemeza kwa mkono na hakuna shughuli ya kubadilisha mkono yakusaidiwa manipulatorinaitwa aina ya lami.