Kidhibiti kinachosaidiwa hufanyaje harakati zake?

An kifaa cha kuchezea kinachosaidiwaHufanya mwendo wake kwa kutumia mfumo wa kusaidia nguvu ili kusawazisha uzito wa mkono wenyewe na mzigo unaobeba. Hii huunda hisia ya "mvuto sifuri", ikimruhusu mwendeshaji wa binadamu kusogeza na kuweka kitu kizito kwa juhudi kidogo sana za kimwili.

Kanuni Muhimu za Mwendo

Kusawazisha: Kanuni kuu ni kupunguza nguvu ya uvutano. Mfumo wa nguvu wa kidhibiti huhisi uzito wa mzigo kila wakati na hutumia nguvu sawa na kinyume. Hii ina maana kwamba mwendeshaji halazimiki kuinua uzito; anahitaji tu kutoa nguvu ya mwelekeo ili kusogeza kitu.

Mwongozo wa Mendeshaji: Mendeshaji hubaki katika udhibiti wa moja kwa moja. Wanashikilia mpini wa ergonomic na kuongoza mkono katika mwelekeo unaohitajika. Vihisi vya kidhibiti hugundua msukumo au mvuto mdogo kutoka kwa mendeshaji na huwasha mfumo wa kusaidia umeme ili kusogeza mzigo vizuri.

Mkono UliounganishwaMkono wa kifaa cha kuchezea umetengenezwa kwa viungo vigumu, vilivyounganishwa, sawa na mkono wa mwanadamu. Hii inaruhusu mwendo katika shoka nyingi, ikimwezesha mwendeshaji kufikia vikwazo na kuweka vitu kwa usahihi katika nafasi ya pande tatu.

Vyanzo vya Nguvu

Harakati ya usaidizi wa nguvu kwa kawaida hutolewa na moja ya mifumo miwili:

Nyumatiki (Inayotumia Hewa): Mifumo hii hutumia hewa iliyoshinikizwa ili kuwasha silinda. Inajulikana kwa kutoa mwendo wa majimaji sana, "unaoelea" na ni chaguo la gharama nafuu kwa matumizi mengi.

Huduma ya Umeme: Mifumo hii hutumia mota za umeme na programu za hali ya juu. Hutoa usahihi zaidi, zinaweza kuzoea mabadiliko ya uzito wa mzigo kiotomatiki, na huruhusu wasifu wa harakati unaoweza kupangwa.

Roboti ina matarajio mapana ya matumizi. Kwa hivyo, mwendo wa kifaa cha kuchezea ukoje?

Aina ya mabadiliko ya moja kwa moja: Aina hii ya mwendo wa mkono wa roboti ina viwianishi vitatu vya pembe ya kulia pekee kwa ajili ya mwendo wa mstari wa kiwango cha shughuli, yaani, mkono pekee kwa ajili ya kuinua na kutafsiri kwa elastic na harakati zingine, grafu ya ukubwa wake wa mwendo inaweza kuwa mstari ulionyooka ndege ya mstatili au mwili wa mstatili. Aina hii ya mpangilio wa roboti ni rahisi, angavu ya harakati, rahisi kukamilisha mahitaji fulani ya usahihi, lakini nafasi inayochukua ni kubwa kiwango cha kazi kinacholingana ni kidogo.

Aina ya Kunyumbulika na Kupanua: Aina hii ya mkono wa kuchezea ina sehemu mbili, mkono mkubwa na mkono mdogo, pamoja na mkono mkubwa wenye uelekeo wa mlalo na uhamaji wa lami, mkono mdogo ukilinganisha na mkono mkubwa na harakati ya lami. Kwa mtazamo wa kimofolojia, mkono mdogo ukilinganisha na mkono mkubwa kwa ajili ya mwendo wa kunyumbulika na kupanuliwa, kulingana na kipengele hiki huitwa aina ya kunyumbulika na kupanuliwa, michoro yake ya mizani ya mwendo kwa ajili ya tufe.

Aina ya kurusha: Aina hii ya mwendo wa mkono wa roboti unaosaidiwa pamoja na kugeuza mlalo kwa shughuli hii, lakini pia ina shughuli ya kurusha mkono, digrii hizi mbili za shughuli na shughuli ya elastic ya mkono huunda roboti kamili ya aina ya kurusha, michoro yake ya mizani ya mwendo kwa ajili ya harakati ya tabia ya tufe tupu kwa ajili ya kurusha, kwa urahisi inayoitwa aina ya kurusha, kwa kawaida tu kwa kurusha mkono na hakuna shughuli ya kugeuza mkono ya kifaa kinachosaidiwa kinachoitwa aina ya kuruka.

Vidhibiti vya robotiinaweza kupunguza nguvu kazi, kuboresha ubora wa bidhaa, kuboresha hali ya kazi na kuepuka ajali za kibinafsi. Katika halijoto ya juu, shinikizo la juu, joto la chini, shinikizo la chini, vumbi, kelele, na uchafuzi wa mionzi na sumu katika mazingira magumu, matumizi ya roboti yanaweza kuchukua nafasi ya mwanadamu kwa sehemu au kabisa ili kukamilisha kazi kwa usalama, uzalishaji wa mdundo, n.k.

Asante kwa kusoma! Mimi ni Loren, ninayehusika na biashara ya kimataifa ya kuuza nje vifaa vya kiotomatiki katika Tongli Industrial.

Tunatoa roboti za upakiaji na upakuaji zenye usahihi wa hali ya juu ili kusaidia viwanda kuboresha huduma zao hadi kuwa na akili.

Ikiwa unahitaji orodha ya bidhaa au suluhisho maalum, tafadhali wasiliana na:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267