Kidhibiti ni mashine yenye utendaji mwingi ambayo inaweza kiotomatiki udhibiti wa nafasi na inaweza kupangwa upya ili ibadilike. Ina viwango vingi vya uhuru na inaweza kutumika kuhamisha vitu kufanya kazi katika mazingira mbalimbali tofauti. Vidhibiti vya viwandani ni teknolojia mpya katika uwanja wa udhibiti wa karibu otomatiki na vimekuwa sehemu muhimu ya mifumo ya kisasa ya uzalishaji wa utengenezaji.
Mikono ya kidhibiti hutumika kushika vifaa vya kazi (au zana) na ina aina mbalimbali za kimuundo, kama vile kubana, kushikilia na aina za kunyonya, kulingana na umbo, ukubwa, uzito, nyenzo na mahitaji ya uendeshaji wa kitu kilichoshikwa. Utaratibu wa mwendo, ili mkono kukamilisha aina mbalimbali za mzunguko (mtetemo), harakati au harakati mchanganyiko ili kufikia kitendo kilichowekwa, ubadilishe nafasi na mkao wa kitu kilichoshikwa. Mwendo huru wa utaratibu wa mwendo, kama vile kuinua, darubini na kuzungusha, huitwa kiwango cha uhuru wa kidhibiti. Ili kushika kitu katika nafasi na mwelekeo wowote angani, digrii sita za uhuru zinahitajika. Kiwango cha uhuru ni kigezo muhimu katika muundo wa kidhibiti. Kadiri digrii za uhuru zinavyoongezeka, ndivyo kidhibiti kinavyoongezeka, ndivyo utofauti unavyoongezeka, na muundo unavyozidi kuwa mgumu. Kwa ujumla, roboti maalum zina digrii 2 hadi 3 za uhuru. Mfumo wa udhibiti hutumika kukamilisha harakati maalum kwa kudhibiti mota ya kila shahada ya uhuru wa kidhibiti. Pia hupokea maoni kutoka kwa vitambuzi ili kuunda udhibiti thabiti wa kitanzi kilichofungwa. Kiini cha mfumo wa udhibiti kwa kawaida huundwa na chipu ndogo ya kudhibiti kama vile kidhibiti kidogo au dsp, ambayo imepangwa ili kufikia utendaji unaohitajika.
Maendeleo ya haraka ya vidhibiti vya viwandani yanatokana na jukumu lake chanya linalozidi kutambuliwa. Kwanza, inaweza kuchukua nafasi ya uendeshaji wa mikono kwa kiasi fulani; pili, inaweza kufuata utaratibu fulani, muda na nafasi ili kukamilisha uhamisho na upakiaji na upakuaji wa vipande vya kazi kulingana na mahitaji ya mchakato wa uzalishaji; tatu, inaweza kuendesha zana muhimu za mashine kwa ajili ya kulehemu na kuunganisha. Kwa hivyo, inaweza kuboresha sana hali ya kazi ya wafanyakazi, kuboresha kwa kiasi kikubwa tija ya kazi, na kuharakisha kasi ya uundaji wa mitambo na otomatiki wa uzalishaji wa viwanda. Matokeo yake, nchi zilizoendelea za viwandani huzingatia, na kuwekeza rasilimali nyingi za nyenzo na kifedha katika utafiti na matumizi. Hasa katika halijoto ya juu, shinikizo la juu, vumbi, kelele na kwa matukio ya mionzi na uchafuzi, matumizi ni mengi zaidi. Nchini China, katika miaka ya hivi karibuni, kumekuwa na maendeleo ya haraka, na kufikia matokeo fulani, kwa umakini wa sekta ya viwanda.
Muda wa chapisho: Septemba-07-2022