Jinsi ya kuchagua kifaa cha kudhibiti utendakazi?

Kuchagua kifaa kinachofaa cha kudhibiti ushughulikiaji ni hatua muhimu katika kufikia uzalishaji otomatiki, ambayo inahusisha kuzingatia kwa kina mambo mengi. Yafuatayo yatakujulisha kwa undani jinsi ya kuchagua kifaa kinachofaa cha kudhibiti ushughulikiaji.

1. Fafanua mahitaji ya utunzaji
Sifa za kipande cha kazi: Ukubwa, uzito, umbo, nyenzo, n.k. za kipande cha kazi huathiri moja kwa moja uwezo wa mzigo, njia ya kushikilia na umbali wa mwendo wa kifaa cha kuchezea.
Mazingira ya kazi: Mambo kama vile halijoto, unyevunyevu, vumbi, n.k. katika mazingira ya kazi yataathiri uteuzi wa nyenzo na hatua za ulinzi za kifaa cha kuchezea.
Mwendo wa mwendo: Mwendo wa mwendo ambao roboti inahitaji kukamilisha, kama vile mstari ulionyooka, mkunjo, mwendo wa mhimili mingi, n.k., huamua kiwango cha uhuru na umbali wa mwendo wa kifaa cha kuchezea.
Mahitaji ya Usahihi: Kwa vifaa vya kazi vinavyohitaji uwekaji wa usahihi wa hali ya juu, roboti yenye usahihi wa hali ya juu inahitaji kuchaguliwa.
Muda wa mzunguko: Mahitaji ya mipigo ya uzalishaji huamua kasi ya mwendo wa kifaa cha kuchezea.
2. Uteuzi wa aina ya roboti
Roboti iliyounganishwa: Ina viwango vingi vya uhuru na unyumbufu wa hali ya juu, na inafaa kwa ajili ya kushughulikia vipande vya kazi tata.
Roboti ya mstatili inayoratibu: Ina muundo rahisi na aina mbalimbali za mwendo, na inafaa kwa ajili ya kushughulikia mwendo wa mstari.
Kidhibiti cha aina ya SCARA: Kina kasi ya juu na usahihi wa hali ya juu kwenye ndege mlalo, na kinafaa kwa ajili ya kushughulikia kwa kasi ya juu kwenye ndege.
Kidhibiti aina sambamba: Ina muundo mdogo na ugumu mzuri, na inafaa kwa utunzaji wa kasi ya juu, usahihi wa juu, na mizigo mizito.
3. Uwezo wa mzigo
Mzigo uliokadiriwa: Uzito wa juu zaidi ambao kifaa cha kuchezea kinaweza kushughulikia kwa utulivu.
Kurudia: Usahihi wa kifaa cha kuchezea ili kufikia nafasi ile ile mara kwa mara.
Masafa ya mwendo: Nafasi ya kufanya kazi ya kifaa cha kuchezea, yaani, masafa ambayo kifaa cha kuchezea kinaweza kufikia.
4. Hali ya kuendesha
Kiendeshi cha injini: Kiendeshi cha injini cha Servo, usahihi wa hali ya juu na kasi ya juu.
Kiendeshi cha nyumatiki: Muundo rahisi, gharama ya chini, lakini usahihi na kasi ya chini kiasi.
Kiendeshi cha majimaji: Uwezo mkubwa wa kubeba mzigo, lakini muundo tata na gharama kubwa ya matengenezo.
5. Mfumo wa udhibiti
Udhibiti wa PLC: Imara na ya kuaminika, rahisi kupanga.
Kiendeshi cha Servo: Usahihi wa hali ya juu wa udhibiti na kasi ya mwitikio wa haraka.
Kiolesura cha mashine ya binadamu: Uendeshaji rahisi, rahisi kuanzisha na kudumisha.
6. Kitendaji cha mwisho
Kikombe cha kufyonza cha utupu: Kinafaa kwa kufyonza vipande vya kazi vilivyo bapa na laini.
Kishikio cha mitambo: kinafaa kwa kushika vipande vya kazi visivyo na umbo la kawaida.
Kikombe cha kufyonza sumaku: kinafaa kwa kushika vifaa vya ferrosumaku.
7. Ulinzi wa usalama
Kifaa cha kusimamisha dharura: husimamisha uendeshaji wa kifaa cha kuchezea wakati wa dharura.
Ulinzi wa umeme wa picha: huzuia wafanyakazi kuingia katika eneo hatari kimakosa.
Kihisi nguvu: hugundua mgongano na hulinda vifaa na wafanyakazi.