Mfumo wa kidhibiti cha gantry cha ghala la baa wenye akili ni suluhisho la utunzaji na uhifadhi wa nyenzo otomatiki sana ambalo hutumika sana katika tasnia ya utengenezaji, haswa katika hali ambapo vifaa virefu vya kazi kama vile baa na mirija vinahitaji kushughulikiwa kwa ufanisi. Mfumo huu unachanganya ghala lenye akili, utunzaji otomatiki na teknolojia sahihi ya uwekaji nafasi ili kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji, kupunguza uingiliaji kati kwa mikono na kupunguza viwango vya makosa.
Muundo wa mfumo
1. Ghala la baa la akili:
Hutumika kuhifadhi baa au mirija ya vipimo tofauti, kwa kawaida ikiwa na muundo wa rafu ya tabaka nyingi.
Ikiwa na mfumo wa usimamizi mzuri, inaweza kufuatilia hali ya hesabu kwa wakati halisi, kutenga maeneo ya kuhifadhi kiotomatiki, na kuboresha njia za ufikiaji.
Husaidia teknolojia za utambuzi otomatiki kama vile misimbopau na RFID ili kufikia ufuatiliaji wa nyenzo.
2. Kidhibiti cha truss:
Kidhibiti cha truss ni kifaa kikuu cha kushughulikia mfumo, kwa kawaida hujumuisha shoka tatu za X, Y, na Z, na kinaweza kusogea kwa usahihi katika nafasi ya pande tatu.
Mwisho wa kifaa cha kuchezea una vifaa maalum vinavyoweza kuzoea baa za maumbo na ukubwa tofauti.
Mota za servo na mifumo ya udhibiti yenye usahihi wa hali ya juu huhakikisha uthabiti na usahihi wa mchakato wa utunzaji.
3. Mfumo wa udhibiti:
PLC (Kidhibiti cha Mantiki Kinachoweza Kupangwa) au kompyuta ya viwandani hutumika kama kitengo kikuu cha udhibiti.
Algorithm iliyojumuishwa ya busara ili kufikia upangaji wa njia kiotomatiki, kuepuka vikwazo, kusawazisha mzigo na kazi zingine.
Usaidizi wa kuweka kizimbani kwa kutumia MES (Mfumo wa Utekelezaji wa Utengenezaji) au mfumo wa ERP (Upangaji wa Rasilimali za Biashara) ili kufikia uwasilishaji wa data ya uzalishaji bila matatizo.
4. Mfumo wa kugundua na kugundua:
Imeandaliwa na vitambuzi mbalimbali (kama vile vitambuzi vya fotoelektri, vifaa vya kutafuta masafa vya leza, n.k.) kwa ajili ya ufuatiliaji wa muda halisi wa nafasi ya roboti, hali ya nyenzo na mabadiliko ya mazingira.
Mfumo wa kugundua huhakikisha usalama na usahihi wakati wa kushughulikia ili kuepuka mgongano au uharibifu wa nyenzo.
5. Kiolesura cha mashine ya binadamu (HMI):
Hutoa kiolesura cha uendeshaji kinachoweza kueleweka ili kurahisisha waendeshaji kufuatilia hali ya uendeshaji wa mfumo, kurekebisha vigezo au kutatua matatizo.
Saidia ufuatiliaji na uendeshaji wa mbali ili kuboresha unyumbufu na udumishaji wa mfumo.
Kazi za mfumo
1. Hifadhi na urejeshaji otomatiki:
Kulingana na mahitaji ya uzalishaji, vipimo vilivyoainishwa vya nyenzo za baa hutolewa kiotomatiki kutoka kwenye ghala la nyenzo za baa, au nyenzo za baa zilizosindikwa huhifadhiwa tena kwenye ghala.
Husaidia uhifadhi na utunzaji mchanganyiko wa aina nyingi na vipimo vya vifaa.
2. Mpangilio sahihi:
Kupitia vitambuzi na mifumo ya udhibiti yenye usahihi wa hali ya juu, hakikisha kwamba kifaa cha kudhibiti kinaweza kushika na kuweka nyenzo za upau kwa usahihi.
Inatumika kwa hali za usindikaji zenye usahihi wa hali ya juu, kama vile upakiaji na upakuaji wa zana za mashine za CNC.
3. Ratiba ya busara:
Kulingana na mpango wa uzalishaji na hali ya hesabu, mlolongo wa utunzaji wa nyenzo na njia huboreshwa kiotomatiki ili kupunguza muda wa kusubiri na matumizi ya nishati.
Saidia marekebisho ya nguvu ili kuendana na mahitaji yanayobadilika ya mstari wa uzalishaji.
4. Ulinzi wa usalama:
Imewekwa na mifumo mingi ya ulinzi wa usalama, kama vile kusimama kwa dharura, kugundua mgongano, kengele ya overload, n.k., ili kuhakikisha usalama wa vifaa na wafanyakazi.
Kuzingatia viwango vya usalama wa viwanda (kama vile ISO 13849).
5. Usimamizi wa data:
Rekodi ufikiaji wa nyenzo, utunzaji na usindikaji wa data kwa wakati halisi, na utoe ripoti kwa wafanyakazi wa usimamizi ili kuzichambua.
Saidia uhifadhi na uchambuzi wa wingu la data ili kutoa msingi wa uboreshaji wa uzalishaji.
Muda wa chapisho: Februari-24-2025