Akidhibitini kifaa cha uendeshaji otomatiki ambacho kinaweza kuiga kazi fulani za mwendo wa mkono na mkono wa mwanadamu ili kushika na kubeba vitu au kudhibiti zana kulingana na programu maalum. Kina sifa ya uwezo wa kupangiliwa kufanya shughuli mbalimbali zinazotarajiwa, na kina faida za ujenzi na utendaji wa mashine za binadamu na za kudanganywa.
Vidhibiti ni vidhibiti vya kwanza vya viwandani na vidhibiti vya kwanza vya kisasa ambavyo vinaweza kuchukua nafasi ya kazi nzito ya binadamu ili kufikia uundaji wa mitambo na otomatiki wa uzalishaji, na vinaweza kufanya kazi katika mazingira hatari ili kulinda usalama wa kibinafsi, kwa hivyo vinatumika sana katika utengenezaji wa mitambo, madini, vifaa vya elektroniki, tasnia nyepesi, na nishati ya atomiki.
Katika maisha ya leo, teknolojia inasonga mbele siku hadi siku, tofauti kubwa kati ya mkono wa kidhibiti na mkono wa mwanadamu ni kunyumbulika na nguvu. Hiyo ni, faida kubwa ya kidhibiti inaweza kufanya kitendo kile kile mara kwa mara katika hali ya kawaida ya kiufundi. Usihisi uchovu! Matumizi ya mikono ya kidhibiti pia yataenea zaidi na zaidi, kidhibiti ni kifaa cha uzalishaji otomatiki cha hali ya juu kilichotengenezwa katika miongo ya hivi karibuni, usahihi wa shughuli na uwezo wa kukamilisha shughuli katika mazingira. Tawi muhimu lavidhibiti vya viwandani vinavyodhibitiwa.
Kulingana na hali ya kuendesha, inaweza kugawanywa katika majimaji, nyumatiki, umeme, na mitambo. Ikiwa na sifa ya uwezo wa kupangwa kufanya shughuli mbalimbali zinazotarajiwa, ujenzi na utendaji huchanganya faida husika za mashine za binadamu na za kudanganywa.
Kidhibiti kina sehemu kuu tatu: kiendeshaji, utaratibu wa kuendesha na mfumo wa udhibiti. Mkono ni sehemu inayotumika kushika kitendakazi (au kifaa) na ina aina mbalimbali za kimuundo kama vile aina ya kubana, aina ya mabano na aina ya kunyonya kulingana na umbo, ukubwa, uzito, nyenzo na mahitaji ya uendeshaji wa kitu kilichoshikwa. Utaratibu wa mwendo, ili mkono ukamilishe aina mbalimbali za mzunguko (mtetemo), harakati au harakati mchanganyiko ili kufikia kitendo kilichowekwa, kubadilisha nafasi na mkao wa kitu kilichoshikwa. Mwendo huru wa utaratibu wa mwendo, kama vile kuinua, darubini na kuzungusha, huitwa kiwango cha uhuru wa kidhibiti. Ili kushika kitu katika nafasi na mwelekeo wowote angani, digrii sita za uhuru zinahitajika. Daraja za uhuru ni vigezo muhimu vya muundo wa kidhibiti. Kadiri uhuru unavyoongezeka, ndivyo kidhibiti kinavyoongezeka, ndivyo utofauti unavyoongezeka, na ndivyo muundo wake unavyozidi kuwa mgumu. Kwa ujumla, maalumvidhibitiina digrii 2 hadi 3 za uhuru. Mfumo wa udhibiti hutumika kukamilisha mienendo maalum kwa kudhibiti mota ya kila shahada ya uhuru wa kifaa cha kudhibiti. Pia hupokea maoni kutoka kwa vitambuzi ili kuunda udhibiti thabiti wa kitanzi kilichofungwa. Kiini cha mfumo wa udhibiti kwa kawaida huundwa na chipu ndogo ya udhibiti kama vile kidhibiti kidogo au dsp, ambayo imepangwa ili kufikia kazi inayotakiwa.
Muda wa chapisho: Septemba-29-2022