Godoroujanja wa godororni kifaa cha kushughulikia kwa ushirikiano kati ya binadamu na mashine kinachochanganya unyumbufu wa uendeshaji wa mikono na sifa za kuokoa nguvu kazi za usaidizi wa kiufundi. Hutumika hasa kwa shughuli ndogo na za kati za godoro na godoro zinazonyumbulika. Ikilinganishwa na roboti za godoro otomatiki, inafaa zaidi kwa matukio yanayohitaji uingiliaji kati wa mikono au mabadiliko ya mara kwa mara katika hali za godoro.
1. Sifa kuu
Inaokoa nguvu kazi na ufanisi: usaidizi wa nguvu ya nyumatiki, umeme au majimaji hutumika kupunguza sana nguvu kazi ya wafanyakazi
Uendeshaji unaonyumbulika: mwongozo wa mwongozo wa kidhibiti hadi kukamilisha uwekaji wa godoro, unaobadilika kulingana na bidhaa za ukubwa na maumbo tofauti
Gharama nafuu: uwekezaji mdogo kuliko roboti zinazotengeneza godoro kiotomatiki, zinazofaa kwa biashara ndogo na za kati
Salama na ya kuaminika: imewekwa na vifaa vya kuzuia mgongano, ulinzi wa kupita kiasi, kusimamishwa kwa dharura na kazi zingine ili kuhakikisha usalama wa ushirikiano wa binadamu na mashine
Rahisi kujifunza na kutumia: operesheni rahisi, wafanyakazi wanaweza kuanza bila programu ngumu
2. Vipengele vikuu vya kimuundo
Mkono wa roboti (aina ya kunyongwa yenye viungo vingi au yenye usawa) - hutoa uhuru wa kutembea
Kifaa cha usaidizi wa umeme (nyumatiki/umeme/majimaji) – hupunguza nguvu ya uendeshaji
Kifaa cha kufyonza (kikombe cha kufyonza/kucha/kibandiko) - hunyakua bidhaa
Mfumo wa udhibiti (PLC au mpini mahiri) - hurekebisha vigezo vya usaidizi wa nguvu
Ulinzi wa usalama (kitufe cha kusimamisha dharura, kitambuzi cha kuzuia mgongano)
3. Matukio yanayotumika
Kundi dogo na aina mbalimbali za godoro (kama vile viwanda vya chakula, vinywaji, kemikali, na vifaa vya elektroniki)
Ukusanyaji wa bidhaa zenye umbo lisilo la kawaida (kama vile vifaa vilivyowekwa kwenye mifuko, kwenye masanduku, na kwenye mapipa)
Hali za ushirikiano wa mikono na mitambo zinahitaji wafanyakazi kurekebisha kwa urahisi njia ya kupanga
Maboresho ya jadi ya godoro kwa mikono ili kupunguza uchovu wa wafanyakazi na kuboresha ufanisi
Vidhibiti vya usaidizi wa godoro ni suluhisho bora kati ya godoro za mkono na godoro za kiotomatiki kikamilifu, hasa zinazofaa kwa uzalishaji unaonyumbulika na hali ndogo na za kati. Inaweza kupunguza nguvu kazi ya wafanyakazi huku ikidumisha kunyumbulika na gharama nafuu, na ni vifaa vinavyopendelewa kwa ajili ya kuboresha viwanda vya utengenezaji na usafirishaji.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Muda wa chapisho: Mei-12-2025
