Vidhibiti maalum vya karakana za viwandani ni vifaa muhimu katika uzalishaji otomatiki. Vinatumika sana katika kushughulikia, kuunganisha, kulehemu, kunyunyizia dawa, kuweka godoro na hali zingine, na vinaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi, usahihi na usalama.
1. Aina kuu
Vidhibiti vilivyounganishwa kwa sauti (roboti zenye mhimili 6)
Unyumbufu wa hali ya juu, mwendo wa mkono wa binadamu unaoiga, unaofaa kwa shughuli ngumu za njia (kama vile kulehemu, kusanyiko).
Vidhibiti vya SCARA (mhimili 4)
Mwendo wa planari wa kasi ya juu, ulioundwa kwa ajili ya mkusanyiko na upangaji sahihi (vipengele vya kielektroniki, usindikaji wa sehemu ndogo).
Vidhibiti vya kuratibu vya mstatili (aina ya gantry)
Muundo rahisi, unaofaa kwa utunzaji wa mstari na usindikaji mkubwa wa vipande vya kazi (kama vile upakiaji na upakuaji wa CNC).
Vidhibiti sambamba (Delta)
Kushika kwa kasi ya juu sana, hutumika sana katika mistari ya vifungashio vya chakula na dawa.
Vidhibiti vya ushirikiano (Cobot)
Kwa kazi za kuhisi nguvu na ushirikiano wa binadamu na mashine, hakuna uzio wa usalama unaohitajika, unaofaa kwa uzalishaji unaonyumbulika.
2. Matukio ya msingi ya matumizi
Kushughulikia/Kuweka godoro: Badilisha utunzaji wa vitu vizito kwa mikono (kama vile masanduku na vifaa vilivyowekwa kwenye mifuko).
Kulehemu: kulehemu kwa usahihi wa hali ya juu kwa kutumia arc na kulehemu kwa doa katika utengenezaji wa magari.
Kunyunyizia: mipako sare ili kuepuka wafanyakazi kuathiriwa na kemikali hatari.
Kusanya: usakinishaji sahihi wa vifaa vya kielektroniki na sehemu za magari.
Ukaguzi: mfumo jumuishi wa kuona kwa ajili ya ukaguzi wa ubora (kama vile utambuzi wa kasoro).
3. Vigezo muhimu vya utendaji
Uwezo wa mzigo: kutoka gramu chache (sekta ya vifaa vya elektroniki) hadi tani kadhaa (sekta nzito).
Usahihi wa kurudia nafasi: kwa kawaida ± 0.02mm ~ ± 0.5mm (usahihi wa juu unahitajika kwa kazi ya usahihi).
Radius ya kufanya kazi: inashughulikia masafa kuanzia ndogo (500mm) hadi kubwa (3000mm+).
Kasi: huathiri muda wa mzunguko, roboti za Delta zinaweza kufikia mishikio 10 kwa sekunde.
Kiwango cha ulinzi: IP54 (haiwezi kunyunyiziwa na vumbi na maji) hadi IP67 (haiwezi kuzama, inayofaa kwa mazingira yenye unyevunyevu).
4. Sehemu za uteuzi
Mahitaji ya kazi: kufafanua mzigo, ugumu wa njia, na mahitaji ya usahihi.
Kukabiliana na mazingira: hailipukiki (kemikali), chumba safi (nukta), upinzani wa joto la juu (kutupa).
Utangamano wa ujumuishaji: ikiwa inasaidia mawasiliano ya mfumo wa PLC na MES (kama vile Profinet na EtherCAT).
Gharama ya matengenezo: zingatia mzunguko wa uingizwaji wa vipuri na mahitaji ya ulainishaji.
5. Mitindo ya teknolojia ya kisasa
AI + mwongozo wa kuona: kufikia kufahamu bila mpangilio (kama vile kupanga sehemu zenye fujo) kupitia kujifunza kwa kina.
Teknolojia ya kudhibiti nguvu: rekebisha nguvu kwa usahihi kwa ajili ya kuingiza au kung'arisha kwa usahihi.
Pacha wa kidijitali: utatuzi wa utatuzi pepe hupunguza muda wa uzalishaji.
Muundo mwepesi: vifaa vya nyuzi za kaboni hupunguza matumizi ya nishati.
Muda wa chapisho: Mei-26-2025