Tofauti kati ya roboti ya viwandani na mkono wa kuchezea

A mkono wa kuchezeani kifaa cha mitambo, ambacho kinaweza kudhibitiwa kiotomatiki au bandia;Roboti ya viwandanini aina ya vifaa vya otomatiki, mkono wa kidhibiti ni aina ya roboti ya viwandani, roboti ya viwandani pia ina aina zingine. Kwa hivyo ingawa maana hizo mbili ni tofauti, lakini maudhui ya marejeleo yana mwingiliano fulani.

Mkono wa kidhibiti cha viwandani ni mashine isiyobadilika au inayoweza kuhamishika ambayo kwa kawaida huundwa na mfululizo wa sehemu zilizounganishwa au zinazoteleza kiasi ili kushika au kusogeza vitu, zenye uwezo wa kudhibiti kiotomatiki, programu inayoweza kurudiwa, na digrii nyingi za uhuru (mhimili). Inafanya kazi hasa kwa mwendo wa mstari kando ya shoka za X, Y, na Z ili kufikia nafasi inayolengwa.
Roboti ya viwandani ni kifaa cha mashine kinachofanya kazi kiotomatiki, na ni mashine inayotekeleza kazi mbalimbali kwa nguvu na uwezo wake wa kudhibiti. Inaweza kuamriwa na wanadamu au kuendeshwa kulingana na programu zilizopangwa tayari, na roboti za kisasa za viwandani pia zinaweza kutenda kulingana na kanuni zilizoundwa na teknolojia ya akili bandia.

Mkono wa kidhibiti hutumika sana katika tasnia, na teknolojia kuu iliyomo ni kuendesha na kudhibiti, na mkono wa kidhibiti kwa ujumla ni muundo wa mfululizo.
Roboti imegawanywa zaidi katika muundo wa mfululizo na muundo sambamba: roboti sambamba hutumika zaidi katika uhitaji wa ugumu wa hali ya juu, usahihi wa hali ya juu, kasi ya juu, bila nafasi kubwa, hutumika mahsusi katika kupanga, kushughulikia, kuiga mwendo, zana za mashine sambamba, usindikaji wa chuma, viungo vya roboti, kiolesura cha vyombo vya anga, n.k. Roboti ya mfululizo na roboti sambamba huunda uhusiano unaosaidiana katika matumizi, na roboti ya mfululizo ina nafasi kubwa ya kufanya kazi, ambayo inaweza kuepuka athari ya kuunganisha kati ya shoka za kuendesha. Hata hivyo, kila mhimili wa utaratibu unahitaji kudhibitiwa kwa kujitegemea, na visimbaji na vitambuzi vinahitajika ili kuboresha usahihi wa mwendo.