Sehemu muhimu za msingi za kifaa cha kudhibiti mitambo ya viwandani ni vipengele vinavyoweza kutumika kwa njia nyingi na za kawaida ambavyo huunda mfumo wa kuendesha, mfumo wa udhibiti na mfumo wa mwingiliano wa binadamu na mashine na vina jukumu muhimu katika kushawishi utendaji wa kifaa cha kudhibiti mitambo.kidhibiti cha viwandaKimsingi imeundwa na vipengele vitatu: kipunguzaji, mota na kiendeshi cha AC/DC servo chenye utendaji wa hali ya juu, na kidhibiti cha roboti chenye utendaji wa hali ya juu.
1. Kipunguzaji
Vipunguzaji ni sehemu muhimu ya uendeshaji wa kuaminika na sahihi wa roboti za viwandani. Kuna aina mbili kuu za vipunguzaji vinavyotumika sana katika msingi, boom, bega au kiungo cha roboti: vipunguzaji vya harmonic na vipunguzaji vya RV.
Mbinu ya kuendesha harmonic ilibuniwa na mvumbuzi wa Marekani C. WaltMusser katikati ya miaka ya 1950. Kipunguza harmonic kinaundwa zaidi na vipengele vitatu vya msingi: jenereta ya wimbi, gia inayonyumbulika na gia ngumu. Jenereta ya wimbi huwezesha gia inayonyumbulika kutoa ubadilikaji wa elastic unaodhibitiwa, na matundu ya gia yanayonyumbulika yenye gia ngumu kupitisha mwendo na nguvu. Uwiano wa kasi ya upitishaji wa hatua moja unaweza kuanzia 70 hadi 1000, na kipunguza kinaweza kugeuzwa bila matundu ya pengo la pembeni kwa kutumia ubadilikaji wa gia inayonyumbulika. Ikilinganishwa na kipunguzaji cha kawaida chenye torque sawa ya kutoa, kipunguza harmonic husababisha ujazo wake kwa 2/3 na uzito kwa 1/2. Ikikabiliwa na mzigo mkubwa unaobadilika, gia inayonyumbulika ina mahitaji ya juu ya nguvu ya uchovu wa nyenzo, usindikaji na matibabu ya joto, na ina mchakato mgumu wa utengenezaji, kwa hivyo utendaji wa gia inayonyumbulika ndio ufunguo wa kipunguza harmonic cha ubora wa juu.
2. Kidhibiti
Jukwaa la kidhibiti cha mhimili mingi limegawanywa zaidi katika kadi ya kudhibiti mwendo yenye kichakataji kilichopachikwa (DSP, POWERPC) kama msingi na mfumo wa PLC pamoja na mashine ya kudhibiti viwanda pamoja na mfumo wa muda halisi kama msingi. Ingawa kadi za kudhibiti mwendo zimetengenezwa na watengenezaji wa China, hazitumiki sana kwavidhibiti maalum vya viwandaniiliyotengenezwa na Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., kampuni ya kisasa ya utengenezaji inayobobea katika utafiti na maendeleo, usanifu, uzalishaji, mauzo na huduma ya otomatiki ya vifaa vya kuhifadhi na kushughulikia.
3. Servo motor na dereva
Chapa za Ulaya za servo motor na dereva hasa ni pamoja na Lenz, Lust, na Bosch Rexroth, n.k. Aina hizi za servo motor na dereva zina uwezo bora wa overload na mwitikio wa nguvu, uwazi mkubwa, na violesura vya basi, lakini ni ghali sana. Chapa za Kijapani ni Yaskawa, Panasonic, na Mitsubishi, n.k., ambazo ni za bei rahisi, lakini zina uwezo duni wa mwitikio wa nguvu na uwazi ni duni, na nyingi kati ya hizo zina hali ya udhibiti wa analogi na mapigo tu. Katika miaka ya hivi karibuni, utafiti wa msingi na uundaji wa viwanda wa motor na dereva wa sumaku wa kudumu wa AC wenye nguvu kubwa umefanywa nchini China, na taasisi kadhaa zina uwezo wa kutoa motor na madereva wa sumaku wa kudumu wa AC, ambao utendaji wao wa nguvu, uwazi na uaminifu unahitaji kuthibitishwa na programu za mradi.
Muda wa chapisho: Mei-19-2022