Kidhibiti cha nyumatikini bora kwa ajili ya kukamata na kuweka vitu vya maumbo na ukubwa wote kwa ufanisi na kwa usalama. Uzito wa kushikilia hutofautiana kati ya kilo 10 na 800. Tongli ataelezea kwa undani zaidi kuhusu hilo.
Aina za kidhibiti cha nyumatiki
1. Imeainishwa kwa muundo: Kidhibiti cha nyumatiki kimsingi kinaundwa na nyumba ya injini, chasisi, na kigingi. Kifaa cha msingiroboti ya viwandaimeundwa kwa gurudumu la kusawazisha na pendulum ngumu au kamba inayonyumbulika.
2. Imegawanywa katika aina nne kulingana na msingi wa kupachika: nguzo isiyobadilika, uhamaji wa marejeleo, urefu wa juu uliorekebishwa, na simu mahiri iliyosimamishwa kwenye skylight (truss).
3. Uainishaji kwa kutumia kifaa: mara nyingi hurekebishwa kulingana na ukubwa na umbo la kipande kinachotolewa na mteja. Aina ya ndoano, aina za kushika, aina za kufunga, aina za kupanda ndani, aina za mabano, aina za kubana, aina za kugeuza (kugeuza 90° au 180°), ufyonzaji hewa, kugeuza kwa kufyonza (kugeuza 90° au 180°), na vipengele vingine ni vya kawaida katika vifaa. Matumizi bora ya athari yamepatikana kulingana na bidhaa ya kipekee na mpangilio wa kuchagua na muundo wa Utafiti na Maendeleo.
4. Imeainishwa kulingana na hali ya udhibiti: uendeshaji wa mikono na udhibiti otomatiki.
Usalama unaweza kuhakikishwa kwa kuweka vifaa vifuatavyo vya usalama
1. Fuatilia kasi ya mwendo. Ili kuepuka mkono bandia kuwadhuru wanadamu kwa kupanda au kushuka ghafla baada ya ishara au tukio lenye hitilafu. Volti inayobadilika ya vali ya uokoaji ni kiwango cha uhamaji wa mkono wa kibioni.
2. Kinga ya mtiririko wa hewa. Kutumia kitengo kingine cha vali na kitengo cha kuhifadhi maji ya hewa ili kuhakikisha kwamba nyongezaroboti ya viwandaniMkono hauumii kimakosa wakati hewa imezimwa. Operesheni inaweza kuchukua mzunguko mmoja hadi miwili ya kufanya kazi.
3. Kufunga ili kuhakikisha mafanikio. Ni rahisi kwa meneja kudhibiti kifaa cha kazi kwa kutegemea kifaa cha kuzuiakidhibiti cha nyumatikikutoka kugeuka na kutolewa. Kwa maneno mengine, mashine na kifaa vinaweza kusimamishwa wakati wowote. Breki huwashwa kwa kitufe cha kusukuma kwenye kigingi, na droid husimamishwa wakati wowote mwendeshaji anapogonga swichi ya kuchagua. Breki inaweza pia kutumika kusimamisha roboti ya viwandani mwishoni mwa kazi. Ili kuzuia madhara yasiyokusudiwa, funguo zote kwenye kinyakua hubaki zikiwa zimezimwa zinapokuwa katika hali ya breki.
4. Kinga ya vali ya kuzima. Kifaa cha kuzima cha kifaa hutumika kuzuia mfumo kushindwa au kutoroka wakati wowote. Kifaa hakitaacha mali hiyo isipokuwa mteja aamuru.
5. Ulinzi wa mzigo mahali pake. Hutegemea kitengo cha kujifungia mzigo ili kuhakikisha kuwa kifaa hakitatolewa wakati kifaa cha kazi hakijawekwa katika nafasi iliyoainishwa. Muundo huu huzuia kifaa cha kazi kutolewa kutokana na kutofanya kazi.
6. Ulinzi wa kupakia mzigo. Kutumia kifaa cha kujifungia uzito huhakikisha kwamba kipande kimening'inizwa hewani na hakitaachiliwa hata kama kitufe cha "kutoa" kitagongwa. Ikiwa mwendeshaji ataachilia kifaa cha kuchezea cha nyumatiki na nanga, vitarudi kwenye usawa wao wa asili. Ikiwa mtumiaji ataendelea kubonyeza kitufe cha "kutoa", kifaa cha kazi kitakamatwa na mfumo wa roboti wa viwandani utashuka taratibu hadi kwenye nafasi ya chini kabisa iliyokusudiwa.
7. Ulinzi wa kikomo cha mzigo. Kifaa hakitaondoa mzigo wakati kifaa cha kudhibiti kiko katika eneo lililotengwa la kizuizi cha chini, hata kama kitufe cha "bure" kimebonyezwa, kutokana na muundo wa kifaa cha kujifungia mzigo. Kwa muhtasari, kipande kitaondolewa tu kitakapowekwa kwenye uso wenye nguvu.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Muda wa chapisho: Novemba-02-2022