Manipulator kamili ya truss ni mchanganyiko wa kifaa cha manipulator, truss, vifaa vya umeme na mfumo wa kudhibiti moja kwa moja.Manipulator ya moja kwa moja ya truss hutumiwa katika kushughulikia, kupakia na kupakua, palletizing na vituo vingine, ambayo inaboresha sana ufanisi na utulivu, inapunguza gharama za kazi, na inaweza kutambua warsha za uzalishaji zisizo na rubani.
Manipulator ya truss inajumuisha sehemu sita: sura ya kimuundo, X, Y, vipengele vya mhimili wa Z, fixtures na makabati ya udhibiti.Kulingana na kipengee cha kazi, unaweza kuchagua X, mhimili wa Z au X, Y, Z muundo wa mhimili-tatu usio wa kawaida.
Mfumo
Muundo kuu wa manipulator ya truss linajumuisha uprights.Kazi yake ni kuinua kila mhimili hadi urefu fulani.Mara nyingi huundwa na wasifu wa alumini au sehemu zilizochochewa kama vile mirija ya mraba, mirija ya mstatili na mirija ya duara.
Vipengee vya mhimili wa X, Y, Z
Vipengele vitatu vya mwendo ni vipengele vya msingi vya manipulator ya truss, na sheria zao za ufafanuzi hufuata mfumo wa kuratibu wa Cartesian.Kila kusanyiko la shimoni kawaida linajumuisha sehemu tano: sehemu za muundo, sehemu za mwongozo, sehemu za upokezaji, vipengee vya utambuzi wa sensorer, na vipengee vya kikomo vya mitambo.
1) Muundo wa manipulator wa truss unajumuisha maelezo ya alumini au mabomba ya mraba, mabomba ya mstatili, chuma cha channel, I-boriti na miundo mingine.Jukumu lake ni kutumika kama msingi wa ufungaji wa miongozo, sehemu za maambukizi na vipengele vingine, na pia ni mzigo mkuu wa manipulator ya truss.Na.
2) Miongozo Miundo ya miongozo inayotumika sana kama vile reli za mwongozo wa mstari, miongozo ya rola yenye umbo la V, miongozo yenye umbo la U, reli za mwongozo wa mraba na vijiti vya mkia, n.k. Programu mahususi inahitaji kubainishwa kulingana na hali halisi ya kazi na usahihi wa nafasi. .
3) Sehemu za upitishaji kawaida huwa na aina tatu: umeme, nyumatiki, na majimaji.Umeme ni muundo ulio na rack na pinion, muundo wa screw ya mpira, gari la ukanda wa synchronous, mnyororo wa jadi, na gari la kamba la waya.
4) Kipengele cha kutambua vitambuzi kwa kawaida hutumia swichi za kusafiri katika ncha zote mbili kama kikomo cha umeme.Wakati sehemu ya kusonga inakwenda kwenye swichi za kikomo kwenye ncha zote mbili, utaratibu unahitaji kufungwa ili kuizuia kutoka kwa kupita kiasi;kwa kuongeza, kuna vitambuzi vya asili na vitambuzi vya maoni ya nafasi..
5) Kikundi cha kikomo cha mitambo Kazi yake ni kikomo kigumu nje ya kikomo cha kikomo cha umeme, kinachojulikana kama kikomo cha mwisho.
Muda wa posta: Mar-31-2021