Je, mahitaji ya usanifu wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu ni yapi? Kwa sasa, kifaa cha kuchezea kinachosaidiwa na nguvu kinatumika katika nyanja nyingi, kama vile utengenezaji wa magari, vifaa vya kemikali na viwanda vingine. Je, mahitaji ya usanifu wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu ni yapi? Hebu tuangalie pamoja!
1. Mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu unapaswa kuwa na uwezo mkubwa wa kubeba mizigo, ugumu mzuri, na uzito mwepesi
Ugumu wa mkono saidizi wa roboti huathiri moja kwa moja uthabiti, kasi, na kiwango cha usahihi cha mkono wa roboti wakati wa kushika kifaa cha kazi cha bidhaa. Ugumu duni mara nyingi husababisha kupinda kwa mkono wa roboti katika ndege wima na mabadiliko ya msokoto wa pembeni katika ndege, ambayo yanaweza kusababisha mtetemo au kusababisha kifaa cha kazi kukwama na kutoweza kufanya kazi. Kwa hivyo, mikono ya roboti inayosaidiwa na nguvu kwa ujumla hutumia vifaa vyenye ugumu mzuri ili kuongeza ugumu wa kupinda wa mkono, na ugumu wa kila sehemu ya usaidizi na muunganisho pia unahitaji kuwa na mahitaji fulani ili kuhakikisha kuwa inaweza kuhimili nguvu inayohitajika ya kuendesha.
2. Kasi ya mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu inapaswa kuwa sahihi na nguvu ya inertial inapaswa kuwa chini
Kasi ya wastani ya mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu kwa ujumla huamuliwa na mdundo wa uzalishaji wa bidhaa, lakini hauwezi kufuata uendeshaji wa kasi ya juu bila kujua. Mkono wa mitambo huhama kutoka hali ya kupumzika hadi kasi ya kawaida ya wastani kwa ajili ya uendeshaji, na kutoka kushuka kwa kasi mara kwa mara hadi kusimama bila mwendo kwa mfumo wa breki. Mchakato mzima wa mabadiliko ya kasi ni kigezo cha sifa ya kasi. Mkono wa mitambo una uzito mwepesi na uthabiti wake katika kuanza na kusimama unatosha.
3. Saidia mkono wa roboti kusogea kwa urahisi
Muundo wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu unahitaji kuwa mdogo na wa kupendeza ili kufanya mkono wa roboti usonge haraka na kwa urahisi. Kwa kuongezea, mkono wa roboti unaosaidiwa na cantilever pia unahitaji kuzingatia mpangilio wa sehemu kwenye mkono wa roboti, ambao ni kuhesabu uzito halisi wa mkono wa roboti baada ya kusogeza sehemu, ukizingatia torque ya mzunguko, marekebisho, na kituo cha sehemu ya usaidizi. Kuzingatia torque kunadhuru sana harakati ya mkono wa roboti. Kuzingatia torque nyingi kunaweza pia kusababisha mkono wa roboti kusogea, na wakati wa marekebisho, kunaweza pia kuunda hali ya kichwa kinachozama. Pia huathiri uwezo wa kuratibu harakati, na katika hali mbaya, mkono wa roboti unaosaidiwa na nguzo iliyo wima inaweza kukwama. Kwa hivyo, wakati wa kupanga mkono wa roboti, ni muhimu kuhakikisha kwamba kitovu cha mvuto wa mkono kimejikita katikati ya kitovu cha mzunguko. Au kinapaswa kuwa karibu na kitovu cha mzunguko iwezekanavyo ili kupunguza torque ya kupotoka. Kwa mikono ya roboti inayosaidiwa na nguvu inayofanya kazi kwa wakati mmoja na mikono yote miwili, ni muhimu kuhakikisha kwamba mpangilio wa mikono ni wa ulinganifu iwezekanavyo kwa kiini ili kufikia usawa.
4. Usahihi wa juu wa kusanyiko
Ili kufikia usahihi wa juu kiasi wa mkusanyiko wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu, pamoja na kupitisha hatua za juu za udhibiti, aina ya kimuundo pia huzingatia ugumu wa kupinda, torque, torque ya inertia, na athari halisi za buffer za mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu, ambazo zinahusiana moja kwa moja na usahihi wa mkusanyiko wa mkono wa roboti unaosaidiwa na nguvu.
Muda wa chapisho: Mei-18-2023