Ni aina gani za makucha ya mikono ya manipulator ya truss

Thetruss manipulatorsio tu inatambua otomatiki kamili ya mchakato wa utengenezaji, lakini pia inachukua teknolojia iliyojumuishwa ya usindikaji, ambayo inafaa kwa upakiaji na upakuaji, kugeuza kipande cha kazi na mpangilio wa vifaa vya mashine na mistari ya uzalishaji, nk. Wakati huo huo, mfumo wake wa zana za usahihi wa hali ya juu na uwekaji nafasi. hutoa kiolesura cha kawaida cha usindikaji wa otomatiki wa roboti, kuhakikisha usahihi wa juu, ufanisi wa juu na uthabiti wa bidhaa za kundi.Kwa hivyo, ni aina gani za makucha ya mikono ya manipulator ya truss?
1. Kabari lever aina gripper
matumizi ya kabari na lever kufikia kutolewa na ufunguzi wa makucha ya mkono kufikia mtego wa workpiece.
2. Ukucha wa mkono wa aina ya groove
Pistoni inaposonga mbele, kijito cha slaidi husukuma makucha ya mkono pamoja kupitia pini ili kutoa hatua ya kubana na nguvu ya kubana, na pistoni inaporudi nyuma, makucha ya mkono hutolewa.Hii truss manipulator mkono claw ufunguzi na kufunga kiharusi ni kubwa, kukabiliana na kufahamu vitu ya ukubwa tofauti.
3. Kucha ya mkono ya aina ya lever iliyounganishwa
Kucha hii truss manipulator mkono chini ya kutia piston, uhusiano na lever kuzalisha clamping (relaxation) harakati ya makucha ya mkono, kutokana na amplification nguvu ya lever, ukucha huu wa mkono inaweza kuzalisha clamping nguvu kubwa, kawaida kutumika katika kuunganishwa na chemchemi.
4. Rack na pinion aina ya makucha ya mkono
Hiitruss manipulatormakucha ya mkono kupitia bastola kusukuma rack, rack anatoa mzunguko wa gear kuzalisha clamping na unclamping hatua ya mkono.
5. Ukucha wa mkono wa aina ya lever sambamba
matumizi ya utaratibu parallelogram, hivyo hakuna reli mwongozo inaweza kuhakikisha kwamba vidole viwili vya makucha ya mkono kudumisha harakati sambamba, kuliko na reli ya mwongozo wa harakati sambamba ya msuguano mkono makucha ni ndogo sana.
Yaliyomo hapo juu yanakusanywa na Tongli Machinery, tunatumai yatakusaidia.Tongli Industrial Automation Co., Ltd ni kampuni ya kisasa ya utengenezaji iliyobobea katika utafiti na maendeleo, muundo, uzalishaji, mauzo na huduma ya utunzaji wa vifaa vya otomatiki katika moja.Tangu kuanzishwa kwake, kampuni imejitolea kutatua matatizo mbalimbali ya kuhifadhi na kushughulikia, kutoa masuluhisho yanayolingana, kamilifu na ya kitaaluma kwa mahitaji magumu.