Ni harakati gani zinaweza kufanya wadanganyifu wa truss?

Manipulator ya trussni kifaa cha mitambo kiotomatiki kilichowekwa katika mfumo wa truss kuiga mkono wa mwanadamu kufanya harakati tofauti kwa operesheni.
Kwa kuwa nyenzo, saizi, ubora na ugumu wa vifaa vya kufanya kazi au bidhaa zinazopitishwa ni tofauti, kila manipulator ni tofauti na hakuna uainishaji maalum.Mkono wa kichezeshi, njia ya kubana, inahitaji kutengenezwa kulingana na umbo na muundo wa kifaa cha kufanyia kazi kitakachopitishwa na jinsi kifaa cha mashine kinavyowekwa kwa kubana.
Ifuatayo ni kutambulisha ni hatua gani maalum zinaweza kufanywa na kidanganyifu cha truss badala ya mwongozo.
Kushika vitu, kubana na kuachilia shughuli
Manipulator ya truss inaweza kufanya kazi rahisi ya kukamata vitu.Kwa kutoa kuratibu za masafa ambayo mkono unaweza kushika kupitia kompyuta ya juu na kurekebisha pembe na urefu, kiendesha truss kinaweza kutambua operesheni ya kiotomatiki ya vitu vya kushika, na mchakato mzima unaweza kutambua operesheni sahihi ya kushika na kushikilia, kwa hivyo. kwamba usahihi wa kushika vitu utakuwa juu na vitu havitaanguka.Mara nyingi hutumiwa katika viwanda vingi vya usindikaji au vya elektroniki kwa kukamata na kufunga vitu mbalimbali.
Shughuli ya kutafsiri, kupanda na kushuka
Thetruss manipulatorinaweza pia kufanya aina zote za utafsiri, shughuli za kupanda na kushuka, kama vile kidhibiti cha kubandika, kidhibiti cha kushughulikia, n.k. Inaweza kufanya shughuli za kutafsiri, kupanda na kushuka.Ikilinganishwa na palletizing mwongozo au utunzaji, inaweza kuokoa gharama nyingi za kazi na kufupisha muda, ambayo inaweza kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji wa makampuni ya biashara.
Kwa hiyo, matumizi ya manipulator truss hawezi tu kupunguza nguvu kazi lakini pia inaweza haraka na kwa ufanisi kukamilisha palletizing na utunzaji wa bidhaa katika viwanda mbalimbali.Kidhibiti cha kubandika kinaweza kuhakikisha kuwa vitu ni nadhifu na kwa mpangilio na havikuwekwa kwenye godoro kwa njia isiyofaa.Roboti ya kushughulikia inaweza kubeba bidhaa nzito na bidhaa ambazo haziwezi kubebwa na wafanyikazi, na pia kupunguza matukio ya ajali za uzalishaji katika mchakato wa kushughulikia.