Kidhibiti saidizi cha kushughulikia sahani ni kifaa otomatiki kinachotumika kushughulikia, kupanga, kuweka na kupakia na kupakua sahani. Kinatumika sana katika usindikaji wa chuma, ujenzi, utengenezaji wa samani na viwanda vingine. Kinaweza kuboresha ufanisi wa uzalishaji, kupunguza nguvu ya kazi, kupunguza uharibifu wa sahani, na kuhakikisha uendeshaji salama.
Kazi kuu
Ushughulikiaji: Chukua na usogeze sahani kiotomatiki.
Kurundika: Kurundika sahani vizuri.
Uwekaji: Weka sahani kwa usahihi katika nafasi zilizotengwa.
Kupakia na kupakua: Husaidia katika kupakia au kupakua sahani ndani au kutoka kwenye vifaa.
Muundo wa muundo
Mkono wa roboti: Unawajibika kwa kufanya vitendo vya kushika na kusogeza.
Kifaa cha kubana: Hutumika kukamata sahani, aina za kawaida ni pamoja na vikombe vya kufyonza vya utupu, vishikio vya mitambo, n.k.
Mfumo wa udhibiti: PLC au kompyuta ya viwandani hudhibiti mwendo wa kifaa cha kudhibiti.
Kihisi: Gundua vigezo kama vile nafasi ya sahani na unene.
Mfumo wa kuendesha: Mfumo wa injini, majimaji au nyumatiki huendesha mkono wa roboti.
