Tofauti na manipulator ya kusaidiwa kwa nguvu ya aina ya mkono mgumu, clamp na mkono wa manipulator ya aina ya laini-cable huunganishwa na kamba.Kuinua kwa clamp hugunduliwa na utaratibu wa silinda iliyoundwa kwenye mkono.Kundi la kapi linalosonga husogea/kustahimili kugeuka kwa kiharusi cha mkono na kanuni ya usawa wa nyumatiki hutambua unyanyuaji wa vitu vizito.Ikilinganishwa na manipulator ya mkono mgumu, ina muundo rahisi na ni nyepesi kutumia.
1. Kulingana na msingi wa ufungaji, imegawanywa katika: 1) aina ya stationary ya ardhi 2) aina ya ardhi inayohamishika 3) kusimamishwa aina ya stationary 4) aina ya kusimamishwa inayohamishika (sura ya gantry);
2.Clamp kawaida hubinafsishwa kulingana na kipimo cha kiboreshaji kinachotolewa na mteja.Kwa ujumla ina muundo ufuatao: 1) aina ya ndoano, 2) kunyakua, 3) kubana, 4) shimoni la hewa, 5) kunyonya kwa utupu.Ili kufikia athari bora, unaweza kuchagua na kubuni clamp kulingana na workpiece na mazingira ya kazi.
Mfano wa vifaa | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
Uwezo | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
Radi ya kufanya kazi L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
Urefu wa kuinua H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
Shinikizo la hewa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
Pembe ya Mzunguko A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Pembe ya Mzunguko B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Pembe ya Mzunguko C | 360° | 360° | 360° | 360° |