Kuna vipengele vitatu vyamanipulator ya aina ya truss: mwili kuu, mfumo wa kuendesha gari na mfumo wa udhibiti.Inaweza kutambua upakiaji na upakuaji, kugeuza vifaa vya kazi, mlolongo wa kugeuza kipande cha kazi, nk na kuunganisha teknolojia ya usindikaji, ambayo kazi yake kuu ni kufanya utengenezaji wa zana za mashine bila kazi ya mwongozo na kutambua automatisering kamili!
Sehemu kuu kwa ujumla inachukua muundo wa gantry, unaojumuisha msalaba wa Y-directional na reli ya mwongozo, kitelezi cha Z-directional, kitelezi cha msalaba, safu, sahani ya unganisho la mpito na msingi, nk. Mwendo wa mstari katika mwelekeo wa Z wote unaendeshwa na AC servo motor. kupitia gia ya minyoo.
Mwendo wa mstari katika mwelekeo wa Z unaendeshwa na AC servo motor kupitia kipunguza gia ya minyoo, ambayo huendesha gia kuviringika na rack iliyowekwa kwenye boriti ya Y-directional, na kondoo-dume wa Z-mwelekeo huendesha sehemu zinazosonga kando ya reli ya mwongozo.
Kupitia maelezo ya hapo juu ya muundo wamanipulator ya aina ya trussunapaswa kuwa na ufahamu wa jumla, juu ya faida na hasara za aina ya manipulator ya truss unataka kujua zaidi?
Ifuatayo, nitakuongoza kuelewa pamoja.
Faida za manipulator ya aina ya truss.
Manipulator ya upakiaji na upakiaji wa truss huwekwa kwenye mwinuko wa upande wa chombo cha mashine, ambacho kinashughulikia eneo ndogo na ni rahisi kwa kuwaagiza na matengenezo ya chombo cha mashine.Kwa kuongeza, upakiaji wa aina ya truss na manipulator ya upakiaji ni gharama ya chini, ambayo ina faida za utendaji wa gharama kubwa na utendaji wa gharama.
Hasara za manipulator ya aina ya truss.
Urefu na urefu wa manipulator ya aina ya truss, pamoja na kiharusi cha kusonga cha manipulator, kwa ujumla hupangwa kulingana na upana na urefu wa chombo cha mashine na vipimo vya kimuundo vya chombo cha mashine.Kipengele hiki cha manipulator ya aina ya truss huamua kwamba inaweza kutumika tu kwa aina moja ya chombo cha mashine au kwa zana za mashine za ukubwa sawa na muundo.Hasara kubwa ya manipulator ya aina ya truss ni ustadi wake duni.
Muda wa kutuma: Oct-15-2021