Ninahitaji kuzingatia nini wakati wa kuunda manipulator ya kusaidiwa na nyumatiki?

Katika warsha za kisasa za usindikaji,vidanganyifu vinavyosaidiwa na nyumatikini aina ya kawaida ya vifaa vya otomatiki ambavyo huwezesha kazi inayojirudia na yenye hatari kubwa kama vile kushughulikia, kuunganisha na kukata.Kwa sababu ya mahitaji tofauti ya usindikaji, wadanganyifu wanaosaidiwa na nguvu katika hali nyingi wanahitaji kubinafsishwa, kwa hivyo ni nini unahitaji kulipa kipaumbele katika muundo wa manipulators ya kusaidiwa na nguvu ya nyumatiki?
Ili kufikia utendaji bora wa otomatiki, kidanganyifu kinachosaidiwa na nguvu ya nyumatiki kinapaswa kuzingatia mambo yafuatayo.
1.Kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu ya nyumatikiviwanda kuinua lazima pamoja na kasi ya vitu manually kusonga, kwa ujumla ndani ya 15 m / min, maalum lazima iliyoundwa kulingana na mahitaji halisi.Kasi ni polepole sana itaathiri ufanisi wake.Ikiwa kasi ni ya haraka sana, ni rahisi kusababisha kupigwa kwake na kupiga, na kuathiri utulivu wa vifaa.
2. Wakati mzigo, uendeshaji wa mwongozo wa nguvu ya kushinikiza-kuvuta kwa ujumla ni kilo 3-5.Ikiwa operesheni maalum ya nguvu ya kushinikiza-kuvuta ni ndogo sana, kinyume chake, kitu kitazalisha inertia, na kuathiri utulivu wa manipulator ya kusaidiwa na nguvu, hivyo kuwa na nguvu ya kushinda inertia, hivyo katika mchakato wa kubuni kulipa. tahadhari kwa viungo mbalimbali katika mkono wa usawa ili kutoa msuguano unaofaa.
3. Uwiano wa uimara wa kidhibiti kinachosaidiwa na nguvu ni 1:5, 1:6, 1:7.5 na 1:10, ambapo uwiano wa 1:6 ndio ubainifu wa kawaida.Ikiwa uwiano wa uboreshaji umeongezeka, safu ya kazi inaweza kupanuliwa, lakini ongezeko kubwa linapaswa kupunguzwa ipasavyo.
4. Inapotumiwa katika mimea yenye vumbi kama vile kutupwa na kutengeneza, sanduku la gia la rotary linapaswa kufungwa vizuri, vinginevyo litaathiri maisha yake ya huduma.Fani za sehemu inayozunguka ya mkono wa usawa inapaswa kufungwa na mafuta.
5. Mkono mdogo wa msalaba unapaswa kuwa na rigidity ya kutosha.Ikiwa mkono wa usawa huinuka kwa mzigo kamili, mkono mdogo wa msalaba utaharibika kutokana na ugumu wa kutosha, ambao utaathiri mabadiliko ya eneo la usawa wakati mzigo unatumiwa.
6. Umbali wa shimo wa sehemu kama vile mkono mkubwa wa msalaba, mkono mdogo wa msalaba, mkono unaoinua na mkono wa msaada unapaswa kuhakikisha kiwango cha lever ya kushikamana, vinginevyo itaathiri pia mabadiliko ya eneo la kusawazisha wakati hakuna mzigo.
7. Umbali kati ya fani mbili kwenye kiti kinachozunguka cha gearbox inayozunguka haipaswi kuwa ndogo sana, vinginevyo itasababisha uharibifu wa sehemu inayozunguka ya manipulator.
8. Ufungaji wa fasta nyumatiki nguvu-kusaidiwa manipulator, lazima kwanza kurekebisha kiwango cha yanayopangwa usawa mwongozo, shahada unlevel wala kisichozidi 0.025/100 mm.
Yaliyomo hapo juu yanakusanywa na Tongli Machinery, tunatumai yatakusaidia.Tongli Industrial Automation Co., Ltd ni kampuni ya kisasa ya utengenezaji iliyobobea katika utafiti na maendeleo, muundo, uzalishaji, mauzo na huduma ya utunzaji wa vifaa vya otomatiki katika moja.Tangu kuanzishwa kwake, kampuni imejitolea kutatua shida za uhifadhi na utunzaji wa vifaa anuwai na kutoa masuluhisho yanayolingana, kamili na ya kitaalam kwa mahitaji magumu.